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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770589.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统是由张程;杨乐添;曾令秋;程继强;韩庆文;叶蕾设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该系统基于影响行车安全的驾驶员因素、车辆因素和环境因素，运用组合模糊推理方法对单车辆的行车风险进行评估；评估道路区域的行车风险，并使用卷积长短期记忆神经网络，对道路区域进行行车风险短时预测；构建非合作博弈模型，将车辆所在道路区域的行车风险和安全消息纳入非合作博弈模型的效用函数内；求解效用函数，得到车载网信道拥塞控制的均衡策略。采用本技术方案，能够全面、有效地评估驾驶员因素、车辆因素和环境因素相互作用对行车风险的影响，得到更全面、更准确的行车风险评估结果。

本发明授权基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于影响行车安全的驾驶员因素、车辆因素和环境因素，运用组合模糊推理方法对单车辆的行车风险进行评估； 评估道路区域的行车风险，并使用卷积长短期记忆神经网络，对道路区域进行行车风险短时预测； 构建非合作博弈模型，将车辆所在道路区域的行车风险和安全消息纳入非合作博弈模型的效用函数内； 求解效用函数，得到车载网信道拥塞控制的传输频率控制的均衡策略； 构建非合作博弈模型的方法为： 基于行车风险博弈的拥塞控制模型为： G＝{V；r1,r2,…,rn；u1,u2,…,un} 其中，V＝{1,2,…,n}代表参与博弈的参与者即车辆的集合，R＝{r1,r2,…rn}代表参与博弈的车辆传输频率的策略集，ri表示车辆i的策略，参与博弈的车辆i的传输频率范围为0rmin≤ri≤rmax；C-V2X中传输频率的范围为[1,50]，即1≤ri≤50； ui表示参与博弈的车辆i的效用函数： ui＝ri,r-i其中，r-i＝r1,…,ri-1,ri+1,…,rn表示除了车辆i之外的其他参与博弈车辆的传输频率策略，i为自然数； 考虑到每个参与者都需要根据自身的利益和目标，选择最优的策略来实现自身的利益最大化，因此，车辆i的最优传输频率是由最大化ui＝ri,r-i得到的，问题表述为： ri *＝argmaxuiri,r-i ri∈[rmin,rmax] 最终效用函数为： 其中，ri代表车辆i的传输频率，di表示车辆i的行车风险度，αi表示效用因子，βi为常数系数，且αiβi，λi为代价因子，与其他车辆的策略有关，N为车辆总数。

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