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龙图腾网获悉上海城建信息科技有限公司申请的专利一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767701.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法及系统是由肖紫云;陈彬;陈楠;黄奚芳;孙婷婷;刘学;胡佳;刘逸凡;周哲峰;胡海斌;段创峰设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据；S2：根据真车历史数据初始化预测驶出时间的XGBoost模型和预测目标车道的XGBoost模型的训练参数；S3：将训练参数输入两个模型进行训练，使预测驶出时间的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测驶出时间，使预测目标车道的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测目标车道；S4：输入实际参数，根据两个不同的模型分别得预测驶出时间和预测目标车道，并计算虚拟车辆的行驶时长；S5：根据目标无检测器路段总路程及行驶时长计算得到速度；S6：控制虚拟车辆按照计算的速度及预测的目标车道行驶。本发明可以在无检测器路段实现准确率高且容易实施的车辆轨迹预测。

本发明授权一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据，真车历史数据包括真实车辆进入目标无检测器路段前的最后一次数据和真实车辆离开目标无检测器路段后的第一次数据； S2：根据真车历史数据，初始化预测驶出时间的XGBoost模型的第一训练参数，初始化预测目标车道的XGBoost模型的第二训练参数； S3：将第一训练参数和第二训练参数分别输入所述预测驶出时间的XGBoost模型和所述预测目标车道的XGBoost模型进行训练，使所述预测驶出时间的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测驶出时间，使所述预测目标车道的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测目标车道； S4：输入实际参数，根据所述预测驶出时间的XGBoost模型输出的预测驶出时间计算虚拟车辆在目标无检测器路段的行驶时长，根据所述预测目标车道的XGBoost模型得到虚拟车辆的预测目标车道； S5：根据目标无检测器路段总路程及所述行驶时长计算得到虚拟车辆的速度； S6：控制虚拟车辆按照计算的速度及预测的目标车道行驶。

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