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龙图腾网获悉珠海赛克科技有限公司申请的专利移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753602.3，技术领域涉及：B65B11/06；该发明授权移动装置是由闫旭;李营设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动装置1，该移动装置1用于操纵运行组件100，特别是缠绕机1000，移向或移离放置在支架2上的载货，包括：杠杆装置，用于支持运行组件100接近或离开载货；与杠杆装置相连的驱动装置12，用于在闭合配置C占地面积最小，远离载货和开放配置A占地面积最大，离载货更近之间操纵移动装置1；与杠杆装置连接的轨迹修正组件20，用于动态控制杠杆装置，以便运行组件100在远位置和最近位置之间移动时，能够在相对于载货的恒定高度下遵循线性轨迹。

本发明授权移动装置在权利要求书中公布了：1.一种移动装置1，所述移动装置1用于操纵缠绕机1000的运行组件100，移向或移离放置在支架2上的载货，其特征在于，所述移动装置1包括： -杠杆装置，用于支持所述运行组件100接近或离开所述载货； -与所述杠杆装置相连的驱动装置12，用于在闭合配置C和开放配置A之间操纵所述移动装置1，所述闭合配置C占地面积最小，远离所述载货，所述开放配置A占地面积最大，离所述载货更近； -与所述杠杆装置连接的轨迹修正组件20，用于动态控制杠杆装置，以便所述运行组件100在所述闭合配置和所述开放配置之间移动时，能够在相对于所述载货的恒定高度下遵循线性轨迹； 其中，所述轨迹修正组件20包括与杠杆装置连接的反杆装置10； 其中，所述杠杆装置包括： -第一操纵杆装置3、第二操纵杆装置4连接到所述移动装置1的第一活动铰接元件5上，以便分别围绕沿着第一旋转轴R1和第二旋转轴R2旋转，所述第一活动铰接元件5可连接到所述运行组件100上，所述第一操纵杆装置3、所述第二操纵杆装置4以及所述第一活动铰接元件5支撑所述运行组件100靠近或远离所述载货； -第三操纵杆装置6和第四操纵杆装置7连接到所述移动装置1的第一固定铰接元件8上，可以分别沿着第三旋转轴R3和第四旋转轴R4旋转； -所述第一操纵杆装置3、所述第二操纵杆装置4、所述第三操纵杆装置6、所述第四操纵杆装置7相互通过旋转方式连接到所述移动装置1的第二活动铰接元件9上，可以分别沿着第五旋转轴R5、第六旋转轴R6、第七旋转轴R7和第八旋转轴R8旋转， 其中，所述反杆装置10与所述第二操纵杆装置4旋转连接，以便所述反杆装置10和所述第二操纵杆装置4可围绕第九旋转轴R9旋转；所述反杆装置10还通过旋转方式连接到所述移动装置1上的第二固定铰接元件11上，可以围绕第十旋转轴R10旋转， 其中，所述驱动装置12与所述第一操纵杆装置3、所述第二操纵杆装置4、所述第三操纵杆装置6、所述第四操纵杆装置7之一相连，以便所述移动装置1能够在最小空间下的所述闭合配置C和最大空间下的所述开放配置A之间移动，闭合配置C中所述第二旋转轴R2和所述第十旋转轴R10处于最小距离dmin，而开放配置A中所述第二旋转轴R2和所述第十旋转轴R10处于最大距离dmax；所述反杆装置10、所述第二操纵杆装置4和所述驱动装置12用于维持所述第一活动铰接元件5沿大致线性轨迹移动，以便在所述第二旋转轴R2之间保持大致相等的距离D，并在第四旋转轴R4间穿过水平面。

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