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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740603.4，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法是由宁小娟;郑凡凡;李春旭;隋连升;金海燕设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法，步骤1，对建筑立面进行非等距切片的划分，得到具有潜在窗户的切片和墙壁切片；步骤2，在步骤1得到的潜在窗户切片上，提取切片的内边界点；步骤3，对步骤2获取的内边界点进行聚类分割，并筛选出所有窗户元素；步骤4，在步骤3中得到的窗户元素中，进行分类和补全，最终得到更准确的窗户形状。本发明解决了现有技术中存在的因遮挡造成窗户数据缺失和漏检的问题。

本发明授权基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法在权利要求书中公布了：1.基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1，对建筑立面进行非等距切片的划分，得到具有潜在窗户的切片和墙壁切片； 步骤2，在步骤1得到的潜在窗户切片上，提取切片的内边界点； 步骤3，对步骤2获取的内边界点进行聚类分割，并筛选出所有窗户元素； 步骤4，在步骤3中得到的窗户元素中，进行分类和补全，最终得到更准确的窗户形状； 所述步骤1具体为： 步骤1.1，计算水平非等距切片，沿y轴方向对建筑立面点云数据按照自下而上的方向进行等间距切片，得到水平切片集，其中，表示第个切片，为切片总数； 步骤1.2，根据下式1和式2分别计算每一个切片的密度和相邻切片间的密度变化， 1 2 如果相邻切片之间的密度变化不大于阈值，则将该相邻切片进行合并，切片厚度变为，其中和分别为第和个切片的厚度；否则，不进行合并，将第和个切片重新进行比较； 步骤1.3，重复步骤1.2，将满足合并条件的切片按照从下到上的方向进行组合，从而获得更新的点云切片集； 步骤1.4，判断中每个切片的状态 步骤1.4.1，针对原始切片集中每一个切片，将截取的片段分为两部分和，通过公式3计算占比来判断其是否为存在潜在窗户的片段； 3 步骤1.4.2，若在阈值和之间，则将其标记为墙壁，反之标记为存在潜在窗户； 步骤1.4.3，然后统计中每个切片所包含两种标记的数量和，如果，则认为该切片为墙壁片段；反之是存在潜在窗户的片段； 步骤1.5，计算垂直非等距切片，方法同水平非等距切片方法类似，主要是沿x轴方向对建筑立面点云数据按照自左而右的方向进行划分； 所述步骤2具体为： 步骤2.1，先对目标切片的内外边界进行初步提取； 步骤2.2，基于步骤2.1的结果，剔除目标切面的外边界点，提取出内边界点； 所述步骤4具体为： 步骤4.1，对窗户进行分类； 步骤4.2，对窗户进行补全操作； 步骤4.3，绘制窗户轮廓线。

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