合肥工业大学王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种曲柄装置及肢体康健训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740481.9，技术领域涉及：F16H21/18；该发明授权一种曲柄装置及肢体康健训练设备是由王勇;刘立康;陈杰;张彦;张倩倩;肖飞云;陆益民;刘正士设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲柄装置及肢体康健训练设备在说明书摘要公布了：本发明涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备，曲柄装置包括：驱动轴；曲柄结构，与驱动轴固定连接；铰接件，沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上；第一连杆，一端与铰接件铰接；滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；连接件，连接滑动件和铰接件，且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动；第一驱动件，与滑动件转动连接，且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动；本发明能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机，才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。
本发明授权一种曲柄装置及肢体康健训练设备在权利要求书中公布了：1.一种曲柄装置，其特征在于，包括： 驱动轴； 曲柄结构，与所述驱动轴固定连接； 铰接件，沿所述驱动轴径向方向滑动设置于所述曲柄结构上； 第一连杆，一端与所述铰接件铰接； 滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动； 连接件，连接所述滑动件和所述铰接件，且所述连接件被配置为能够将所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动转换为所述铰接件沿所述驱动轴径向方向移动； 第一驱动件，与所述滑动件转动连接，且所述第一驱动件被配置为能够驱动所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动。
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