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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一回转型AUV自适应无线充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722340.4，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一回转型AUV自适应无线充电装置是由张智杰;杨杰;蔡宗举;刘玉明;张宏伟;孙科;苗春晖;周宇英设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一回转型AUV自适应无线充电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一回转型AUV自适应无线充电装置。目的在于在结构和控制尽量简单的情况下实现AUV在进入回收装置后无线传能传能原副边能够自适应精确对准，以此提高回转型AUV无线充电效率。同时通过本发明装置可以进一步提高AUV在充电完成时，平台释放AUV效率，节约AUV回收过程中的能源损耗。本发明装置包括改进型回转式AUV舱体、AUV无线充电驻留舱体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器构成。装置将AUV无线充电驻留舱主体、无线传能原边自适应调节装置以及无线传能控制器集成到同一结构系统上，在设计上可使结构简单，研制成本低，安装便捷。同时所设计无线传能原边自适应调节装置无复杂电气逻辑控制，调节方式简单，提高了系统运行可靠性。

本发明授权一回转型AUV自适应无线充电装置在权利要求书中公布了：1.一回转型AUV自适应无线充电装置，其特征在于，包括：改进型回转式AUV舱体（1）、AUV无线充电驻留舱体（2）、无线传能原边自适应调节装置（3）、无线传能控制器（4）以及控制器固定装置（5）； 所述改进型回转式AUV舱体（1）其靠近第一端设计有无线充电舱（10），在靠近所述无线充电舱（10）第一端，设计有限位伸缩柱（11）； 所述AUV无线充电驻留舱体（2）设计为镂空式圆筒形结构，其第二端设计有连接固定法兰（20），用于连接不同结构形式AUV回收罩； 所述AUV无线充电驻留舱体（2）第一端设计为非密封结构，便于所述无线传能原边自适应调节装置（3）嵌入连接到所述AUV无线充电驻留舱体（2）中； 所述AUV无线充电驻留舱体（2）第一端设计安装有所述无线传能控制器（4）； 所述无线传能控制器（4）安装在控制盒（40）中，所述控制盒（40）通过所述控制器固定装置（5）配合螺栓与所述AUV无线充电驻留舱体（2）固定连接； 所述控制盒（40）一方面能够放置无线传能控制器，另一方面能够在所述无线传能原边自适应调节装置（3）在调节过程中维持无线传能原边线圈沿圆周向位置保持固定； 所述无线传能原边自适应调节装置（3）通过自适应调节弹簧带动无线传能原边线圈沿着所述AUV无线充电驻留舱体（2）纵向来回移动，配合所述改进型回转式AUV舱体（1）实现无线充电系统原副边线圈对准； 在充电完成，AUV锁紧装置松开后，由于弹簧收缩弹力作用，能够助力AUV退出所述AUV无线充电驻留舱体（2）。

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