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龙图腾网获悉四创科技有限公司申请的专利一种道路阻碍事件的监控方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696598.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种道路阻碍事件的监控方法及终端是由吴闽帆;戴诗琪;吴弘毅;刘添强;林永清设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路阻碍事件的监控方法及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种道路阻碍事件的监控方法，包括步骤：获取监控画面，进行事件目标物检测并建立事件区域；利用图像算法对事件区域进行目标物提取并生成阻塞区域；将阻塞区域转换到世界坐标系；在世界坐标系中结合道路环境评估阻塞区域对道路交通影响程度；本发明兼容各类道路阻碍事件的目标检测和图像分割计算，避免进行摄像头参数设定等复杂操作，即可基于图像算法构建监控画面和真实世界平面的映射关系，实现阻碍事件对交通障碍影响的评估，提升本方法在应用中的覆盖面和实用性。

本发明授权一种道路阻碍事件的监控方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种道路阻碍事件的监控方法，其特征在于：包括步骤： S1、获取监控画面，进行事件目标物检测并建立事件区域； S2、利用图像算法对所述事件区域进行目标物提取并生成阻塞区域； S3、将所述阻塞区域转换到世界坐标系； S4、在世界坐标系中结合道路环境评估所述阻塞区域对道路交通影响程度； 所述步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S30： S301、采用神经网络，对视频流中的行人和车辆分别建立相应矩形框并获取关键点坐标； S302、根据所述关键点坐标生成对应的柱状参照物； S303、利用所述柱状参照物进行相机自标定计算； S304、构建视频流到世界坐标系的逆透视变换关系矩阵； 所述步骤S304具体为： S3041、采用目标跟踪算法获取车辆轨迹点序列； S3042、获取视频流中任一帧画面的摄像头数据建立逆透视变换关系矩阵，并获得所述逆透视变换关系矩阵中的一个像素代表的实际长度； S3043、根据所述逆透视变换关系矩阵，计算获得：原画面中的中点在逆透视变换图像上的坐标、原画面中的垂直消失点在逆透视变换图像上的坐标以及车辆轨迹点序列在逆透视变换图像上的坐标集； S305、计算车辆偏航角，所述车辆偏航角为相机朝向与正北方向的夹角； 所述步骤S305具体为： S3051、根据生成视频流的监控所在位置经纬度坐标和附近路网线信息建立计算模型，所述计算模型中监控所在位置为原点； S3052、根据第一预设步长，对所述路网信息进行逆透视变换； S3053、根据车辆轨迹点序列在逆透视变换图像上的坐标与逆透视变换的所述路网信息获取当前车辆行驶的车道方向； S3054、统计所有车辆轨迹和对应所述车道方向的内积绝对值并进行对所述内积绝对值的最大值进行筛选，当出现多个所述内积最大值时，进行人工干预选出唯一所述最大值，进入下一步骤；否则，直接进入下一步骤； S3055、根据所述内积绝对值的最大值计算出所述偏航角； S3056、在所述偏航角的预设校准角度范围内，将第二预设步长视为第一预设步长，返回步骤S3052，直至所述偏航角满足预设精度。

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