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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种抗磁静电混合悬浮式加速度计及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689878.X，技术领域涉及：G01P15/105；该发明授权一种抗磁静电混合悬浮式加速度计及其测量方法是由徐园平;汪阳;江琦琦;周瑾设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗磁静电混合悬浮式加速度计及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗磁静电混合悬浮式加速度计及其测量方法，所述加速度计包括支撑架、永磁体阵列、悬浮元件、非磁性金属片、驱动电极、光电位移传感器、驱动电极控制器、高压放大器；非磁性金属片胶粘在悬浮元件两端；悬浮元件位于永磁体阵列凹槽中心位置；驱动电极正对非磁性金属片放置，采用差动式结构，光电位移传感器设置在悬浮元件的两端；非磁性金属片受驱动电极中电压控制感应静电力，非磁性金属片的位置受合力控制发生变化，直至非磁性金属片稳定于预设位置，实现测量轴方向稳定悬浮。所述测量方法的步骤包括：开展所述加速度计的安装；开展所述加速度计的调试；开展所述加速度计的实际测试。本发明实现了微小加速度高精度测量。

本发明授权一种抗磁静电混合悬浮式加速度计及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种抗磁静电混合悬浮式加速度计，其特征在于，包括支撑架1、永磁体阵列2、抗磁性材料制成的悬浮元件3、非磁性金属片4、驱动电极5、光电位移传感器6、驱动电极控制器7、高压放大器8； 所述永磁体阵列2为3组形状、充磁完全相同的单对永磁体组合而成的凹槽型永磁体阵列2，每组单对永磁体阵列2由两个尺寸相同，充磁强度方向相反、大小相等的轴向充磁长方体永磁体组成；所述悬浮元件3与非磁性金属片4通过胶水组装在一起，悬浮元件3由三片抗磁性物质制成的长方形薄片粘合而成，长方形薄片宽度一样，其中一片长度较长作为悬浮元件底板，另外两片长度相等组成悬浮元件3侧板，非磁性金属片4呈长方型薄片，长度比两侧板间距较大，将悬浮元件3侧板连接在一起；悬浮元件3位于永磁体阵列2的凹槽内部，永磁体阵列2对悬浮元件3产生指向凹槽内部总势能极小值点的力，实现悬浮元件3与非磁性金属片4在非测量轴方向的被动稳定悬浮；驱动电极5与非磁性金属片4正对放置，驱动电极5采用差动式结构，分别放置在悬浮元件3两端，呈对称分布，驱动电极5通电后对中间的非磁性金属片4产生吸引力；光电位移传感器6设置在悬浮元件3的两端，测量悬浮元件3的位置信号；光电位移传感器6将采集到的悬浮元件3的位置信号实时转化为电信号，传输到驱动电极控制器7，驱动电极控制器7根据光电位移传感器6测量的电信号与预设电信号的差值产生使差值为零的控制量，并输入到驱动电极5中，预设位置电信号，经高压放大器8的放大作用产生对应的控制电压，高压放大器8中的控制电压经加法电路及减法电路的处理产生差值为两倍控制量的两路输出信号分别输入到前后两组驱动电极5中，非磁性金属片4受驱动电极5中控制电压的作用感应出相应的静电力，两组驱动电极5对非磁性金属片4产生的作用力方向相反，非磁性金属片4所受合力为两种作用力的差值，使悬浮元件3和非磁性金属片4的位置发生变化，直至非磁性金属片4稳定于预设位置，使得测量轴方向悬浮元件3主动稳定悬浮。

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