哈尔滨工业大学刘振获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利全地形适应载人星球车及悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666020.1，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权全地形适应载人星球车及悬架是由刘振;高海波;卢仁超;袁润泽;王煜;于海涛;丁亮;杨怀广;邓宗全设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本全地形适应载人星球车及悬架在说明书摘要公布了：本发明提供一种全地形适应载人星球车及悬架，涉及星球车技术领域。悬架包括两个传力机构、第二减震器，以及，用于与车架转动连接的四个摆臂；所述摆臂用于安装车轮并带动所述车轮相对于所述车架升降，两个位于斜对角的所述摆臂构成一个臂组；两个所述传力机构分别与不同所述臂组连接，所述传力机构包括平衡杆和两个中间连接件，所述平衡杆用于与所述车架连接，所述平衡杆的两端分别与两个所述中间连接件铰接连接，两个所述中间连接件远离所述平衡杆的一端分别铰接至同一所述臂组的两个所述摆臂，所述平衡杆具有相对于所述车架的水平转动自由度，所述传力机构的至少一个所述中间连接件设置为第一减震器，所述第二减震器作用于两个所述传力机构。
本发明授权全地形适应载人星球车及悬架在权利要求书中公布了：1.一种悬架，其特征在于，包括两个传力机构1、第二减震器2，以及，用于与车架8转动连接的四个摆臂3；所述摆臂3用于安装车轮4并带动所述车轮4相对于所述车架8升降，两个位于斜对角的所述摆臂3构成一个臂组； 两个所述传力机构1分别与不同所述臂组连接，所述传力机构1包括平衡杆11和两个中间连接件12，所述平衡杆11用于与所述车架8连接，所述平衡杆11的两端分别与两个所述中间连接件12铰接连接，两个所述中间连接件12远离所述平衡杆11的一端分别铰接至同一所述臂组的两个所述摆臂3，所述平衡杆11具有相对于所述车架8的水平转动自由度，所述传力机构1的至少一个所述中间连接件12设置为第一减震器122，所述第二减震器2作用于两个所述传力机构1。
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