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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于串行干扰消除算法的ZP-OTFS系统符号检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116545812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661183.0，技术领域涉及：H04L25/03；该发明授权基于串行干扰消除算法的ZP-OTFS系统符号检测方法是由刘伟;陈朋祥设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于串行干扰消除算法的ZP-OTFS系统符号检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于串行干扰消除算法的ZP‑OTFS系统符号检测方法，本发明针对只有一个发送符号组成的接收符号来估计发送符号，利用已被估计的发送符号消除接收数据帧中的干扰，从而继续完成估计发送符号，消除干扰的线性复杂度过程,克服了ZP‑OTFS通信系统中现有符号检测技术复杂度过高，高功率损耗，硬件实现难度高的问题。本发明充分利用ZP‑OTFS系统的零填充特性，对无符号干扰区域进行划分，选取更有利于串行干扰算法性能的无符号干扰区域，减弱误差传递对串行干扰算法性能的影响，本发明在ZP‑OTFS系统发送数据帧中符号总数较多的场景，也具有较好的误码性能和低复杂性。

本发明授权基于串行干扰消除算法的ZP-OTFS系统符号检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于串行干扰消除算法的ZP-OTFS系统符号检测方法，其特征在于，根据无符号间干扰区域得到已被估计的发送符号，利用已被估计的发送符号消除接收数据帧中的干扰；该检测方法的步骤包括如下： 步骤1，根据ZP-OTFS系统的DD域发送数据帧的结构生成时域信号，通过天线发送该时域信号； 步骤2，ZP-OTFS系统接收端接收到来自发射端的时域信号，将时域信号转换为DD域接收数据帧； 步骤3，从两个无符号干扰区域中的一个区域中获得已被估计的发送符号； 步骤3.1，根据ZP-OTFS的DD域符号输入输出关系，确定接收数据帧中的无符号间干扰区域，将无符号干扰区域分为两个区域S1和S2； 所述接收数据帧中的无符号干扰区域是由下式确定的： 其中，y[k,l]表示在不考虑噪声的情况下，接收数据帧中由无符号间干扰符号组成的区域，无符号间干扰符号表示该符号只受到发送数据帧中的一个数据符号的影响接收数据帧中的无符号干扰区域，k表示DD域发送数据帧中多普勒索引，l表示DD域发送数据帧中时延索引，P表示信道多径的总数，hi表示信道中第i条路径的信道增益，αik,l表示信道中第i条路径的相位偏移，表示信道中第i条路径的整数多普勒抽头，[.]N表示取模N运算，表示信道中第i条路径的整数时延抽头，随着i的增加而增加，[.]M表示取模M运算，w[k,l]表示加性噪声，M表示ZP-OTFS系统中子载波的总数； 所述将无符号干扰区域分为两个区域S1和S2是指：S1表示满足条件的接收数据帧中y[k,l]构成的区域，S2表示满足条件的接收数据帧中y[k,l]构成的区域，lm表示多径信道中最大时延抽头的大小，表示信道中第P-1条路径的时延抽头，表示信道中第P条路径的时延抽头，表示信道中第条1路径的时延抽头，表示信道中第2条路径的时延抽头； 步骤3.2，根据信道复增益从两个无符号干扰区域中选择出一个无符号干扰区域，将该区域的接收符号中估计得到的发送符号作为已被估计的发送符号；其步骤是指：如果|h1||h2|，此时应该先通过区域S1估计该区域中接收符号中包含的发送符号，否则，通过区域S2估计该区域中接收符号中包含的发送符号；其中，h1表示信道中的最大时延抽头路径对应的复增益，h2表示信道中最小时延抽头路径对应的复增益，|·|表示取模操作； 步骤4，通过消除接收数据帧中干扰估计发送符号： 步骤4.1，从当前接收数据帧中挑选含有已被估计的发送符号的接收符号，用所选接收符号减去由已被估计的发送符号产生的干扰； 步骤4.2，判断减去干扰后的接收符号中是否存在只由一个发送符号组成的接收符号，若是，将该接收符号估计得到的发送符号添加到已被估计的发送符号中后执行步骤4.1，否则，执行步骤5； 步骤5，获得发送数据帧中所有的估计符号。

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