买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641036.7，技术领域涉及：G01P3/38；该发明授权基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法是由曾鑫;何创新;刘应征设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法，包括以下步骤：进行多平面标定，获得相机标定函数关系；计算每一个相机拍摄图像的图像像素坐标对应的三维空间视线；获取粒子图像，计算粒子图像中粒子像素坐标对应的三维空间视线，并行对每个粒子进行粒子匹配和三角重构，获得粒子的初步三维空间位置；并行将每个粒子的初步三维空间位置进行最近邻匹配，并进行视线插值和和视线抖动，生成粒子的精确三维空间位置；基于各粒子的精确三维空间位置构建四维粒子轨迹；计算粒子的速度矢量和加速度矢量，通过插值获得三维流场。与现有技术相比，本发明能够对折射界面进行补偿，提高测量精度，并基于并行处理提升4DPTV技术的计算效率。

本发明授权基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）基于多平面标定图像进行多个相机的标定，获得相机标定函数关系； 2）根据所述相机标定函数关系，计算每一个相机拍摄图像的图像像素坐标对应的三维空间视线，并存储为视线库； 3）获取粒子图像，基于所述相机标定函数关系，计算粒子图像中粒子像素坐标对应的三维空间视线，并行对每个粒子进行粒子匹配和三角重构，获得粒子的初步三维空间位置； 4）并行将每个粒子的所述初步三维空间位置与所述视线库中的所有三维空间视线进行最近邻匹配，并进行视线插值和视线抖动，获得最优的重投影粒子图像，进而生成粒子的精确三维空间位置； 5）基于各粒子的精确三维空间位置构建四维粒子轨迹，计算每个时刻每个粒子的速度矢量和加速度矢量； 6）将每个粒子的速度矢量和加速度矢量插值到正交欧拉网格上，获得三维流场； 步骤5）中，所述四维粒子轨迹的构建具体包括： 501）基于前若干帧获得的粒子的精确三维空间位置，从第一帧的所有粒子精确三维空间位置开始，依次连接所有可能的下一帧粒子轨迹形成粒子轨迹树状网络； 502）遍历粒子轨迹树状网络的每条分支，查找加速度变化最小的分支作为最优的粒子初始轨迹； 503）基于前若干帧的粒子初始轨迹，采用N阶多项式拟合预测下一帧粒子可能出现的位置； 504）将所述可能出现的位置与所述视线库中的所有三维空间视线进行最近邻匹配，并进行视线插值和视线重投影，获得最佳重投影粒子图像； 505）基于所述相机标定函数关系，计算最佳重投影粒子图像中粒子像素坐标对应的三维空间视线，并进行三角重构，获得下一帧粒子的精确三维空间位置； 506）将所述下一帧粒子的精确三维空间位连接入粒子初始轨迹中； 507）重复步骤503）-506），直至连接完所有时刻的粒子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。