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龙图腾网获悉浙江省机电设计研究院有限公司申请的专利一种工件转运系统及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624440.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种工件转运系统及转运方法是由金炎君;于涵诚;王进京;郑于海;亓凌;夏旻垚设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件转运系统及转运方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机械转运领域，特别是一种工件转运系统及转运方法，该转运系统包括：货架；搬运装置，搬运装置能够将货架移动至第一区域；定位装置，包括定位机构、移动机构，移动机构能够将第一区域中定位后的货架移动至第二区域；取料装置，包括能够将第二区域中货架上的托盘取下的取料机构；拖移装置，能够将第二区域中的货架移动至第三区域通过搬运装置、定位装置、取料装置以及拖移装置，实现将货架从生产线处自动转运至检测线处，以及将货架上的工件自动从货架上取下转运，提高自动化程度，节省人力，提高效率。

本发明授权一种工件转运系统及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种工件转运系统，其特征在于，包括：货架（5），能够放置用于承载工件的托盘（9）；搬运装置（6），所述搬运装置（6）能够将所述货架（5）移动至第一区域（1）；定位装置（4），所述定位装置（4）包括定位机构（42）、移动机构（41），所述定位机构（42）能够对所述第一区域（1）中所述货架（5）的位置进行X方向和Y方向定位，所述移动机构（41）能够将所述第一区域（1）中定位后的所述货架（5）移动至第二区域（2），其中X方向与Y方向处于同一水平面上且呈一定角度；取料装置（7），所述取料装置（7）包括能够将所述第二区域（2）中所述货架（5）上的托盘（9）取下的取料机构（71）；拖移装置（8），所述拖移装置（8）能够将所述第二区域（2）中的所述货架（5）移动至第三区域（3）； 所述移动机构（41）包括底座（412）、固定在所述底座（412）上的X向移动气缸（411）、连接于所述X向移动气缸（411）输出端的X向移动座（413）、固定在所述X向移动座（413）上的Y向移动气缸（414）、连接于所述Y向移动气缸（414）输出端的Y向移动座（415），所述定位机构（42）安装在所述Y向移动座（415）上； 所述定位机构（42）包括固定在所述Y向移动座（415）上的X向定位气缸（421）、连接于所述X向定位气缸（421）输出端的X向定位板（422）、固定在所述X向定位板（422）上的Y向定位气缸（424）、连接于所述Y向定位气缸（424）输出端的Y向定位板（425）、固定在所述X向定位板（422）上的固定板（423）； 所述拖移装置（8）包括安装座（81）、固定在所述安装座（81）上的拖移气缸（82）、连接于所述拖移气缸（82）输出端的安装板（83）、固定在所述安装板（83）上的夹持气缸（85）、连接于所述夹持气缸（85）输出端的夹头（86）。

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