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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612529.8，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具是由黄国超设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具在说明书摘要公布了：一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具，包括底板及相对竖立在该底板上的第一定位板和第二定位板。第一定位板、第二定位板和底板组合形成对称的台阶形定位槽，台阶形定位槽包括宽度大的上定位槽和宽度小的下定位槽；上定位槽的槽底四角分别设置有支撑组件。第一定位板和第二定位板的中部均开设有滑块调试窗。台阶形定位槽的侧壁还设置有一滑块限位组件，滑块限位组件从侧向插入台阶形定位槽内，并对双截式机械臂上的第一块滑块和第二块滑块限位。本安装辅助治具，通过对称的台阶形定位槽来保证上结构梁和下结构梁对中，通过支撑组件来保证上结构梁的水平度，通过滑块限位组件保证滑块与上结构梁对位精准，从而提高安装效率。

本发明授权一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具在权利要求书中公布了：1.一种用于调整双截式机械臂安装精度的安装辅助治具，包括底板及相对竖立在该底板上的第一定位板和第二定位板，其特征在于： 所述第一定位板和第二定位板均为Z形板材，第一定位板、第二定位板和底板组合形成一对称的台阶形定位槽，该台阶形定位槽包括宽度大的上定位槽和宽度小的下定位槽；所述上定位槽的槽底四角分别设置有一支撑组件； 所述支撑组件包括上下设置的上支撑块和下支撑座，上支撑块底面设置有第二导向块与下支撑座顶面上设置的第二导向槽配合； 所述第一定位板和第二定位板的中部均开设有一滑块调试窗； 所述底板顶面上还沿着宽度方向设置有第一导向槽，第一导向槽与设置在第一定位板底部的第一导向块配合； 所述台阶形定位槽的侧壁还设置有一滑块限位组件，所述滑块限位组件包括一支撑架、一限位半框和一手动螺杆；支撑架固定在第二定位板的外侧，限位半框与手动螺杆一体连接，手动螺杆螺接安装在支撑架上的接耳内，支撑架支撑限位半框和手动螺杆；该滑块限位组件从侧向插入台阶形定位槽内，并对双截式机械臂上的第一块滑块和第二块滑块限位。

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