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龙图腾网获悉郑州磨料磨具磨削研究所有限公司申请的专利一种CBN砂轮节块内弧修整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605966.7，技术领域涉及：B24B53/065；该发明授权一种CBN砂轮节块内弧修整装置及方法是由胡晨辉;高会强;穆龙阁;王志起;杨威;李鹤南;席耀辉设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CBN砂轮节块内弧修整装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CBN砂轮节块内弧修整装置及方法，采用摆臂式运动方式，可对不同规格的CBN、金刚石砂轮节块内弧进行修整，修整装置以定轴摆动的形式代替了传统的圆弧插补，以圆弧导轨作为辅助支撑完成摆动动作，大幅度简化了内弧修整动作，降低了传统的圆弧插补修整过程中丝杠的磨损风险，提高了砂轮节块内弧的修整效率和精度。

本发明授权一种CBN砂轮节块内弧修整装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种CBN砂轮节块内弧修整装置的方法，其特征在于：修整装置包括底座、直线导轨、滑动设于直线导轨上的滑台以及相应布设的摆动控制系统和移动控制系统； 所述底座与直线导轨之间还设有可转动的支撑板，直线导轨固设在支撑板上，而支撑板的下端面上还设有弧形导轨，且弧形导轨的底部限位固设于底座上； 所述支撑板的右端部与固设在底座上的回转轴转动配合并在摆动控制系统作用下沿弧形导轨运动； 所述滑台在移动控制系统控制下沿直线导轨左右滑动； 装配时，砂轮节块固设在滑台上，且砂轮节块的中线与工具砂轮的中线以及回转轴的中线均共线布设； 方法包括以下步骤： 1选用金刚石砂轮作为工具砂轮，并通过标准刀柄安装于工具砂轮主轴； 2调整支撑板的偏摆角度，摆动驱动电机驱动齿轮传动副转动并带动支撑板绕回转轴摆动，使支撑板绝对偏摆角度为0°； 3将砂轮节块安装到滑台上，并通过移动控制系统控制滑台移动，将砂轮节块与工具砂轮接触时的位置设为初始修整位置； 4输入偏摆角度； 5设置砂轮节块的恒定摆动转速N，并计算工具砂轮沿上下Z向进给的速度F，且工具砂轮沿上下Z向进给的速度F，满足以下条件： 记砂轮节块的恒定摆动转速为N，砂轮节块的弦长为L，内弧半径为R1，工具砂轮的刀具厚度为D，砂轮节块摆动一个行程对应工具砂轮移动的距离为H，弦长L对应的角度为： 其中，Δθ为偏摆角度预留量； 转动角度θ'所需要的时间为： 若要保证内弧面完全被修整出来，则需满足F·t＝H≤D； 即工具上轮上下移动的速度应满足： 6设置循环次数以及单次进刀量，随后启动机床； 7对修整后的砂轮节块内弧面进行检测。

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