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龙图腾网获悉中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584413.8，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统是由胡志荣;熊军;吴凯;杨坤;漆伟;廖涛;冯永亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统，包括全自动隧道养护台车包括台车本体，设置于台车本体隧道养护台架边侧工作台上的电控柜；在电控柜正面设置有用于固定安装触摸显示屏的触摸显示屏固定安装座，触摸显示屏固定安装在触摸显示屏固定安装座，控制器的触摸显示端与触摸显示屏的触摸显示端相连；解锁触摸显示屏后，通过触摸显示屏对台车参数进行设置。本发明具有功能全自动化、喷淋用水升温及时、喷淋范围广、混凝土养护效果佳、参数安全设置等优点。

本发明授权多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息系统在权利要求书中公布了：1.一种多变量融合控制的全自动隧道养护台车数字化信息的工作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，触摸显示屏上展示台车参数，台车参数包括喷淋距离、二衬温度、二衬湿度、储水箱液位、初次预热水箱水温温度、隧道-台车左前距离、隧道-台车右前距离、隧道-台车左后距离、隧道-台车右后距离之一或者任意组合；在步骤S1中包括： S11，控制器获取编码器设备旋转圈数，根据编码器设备旋转圈数得到台车喷淋距离；喷淋距离的计算方法为： S＝n*N*π*d， S表示喷淋距离；n表示编码器设备转动一圈，行走轮转动n圈，N表示喷淋时编码器设备转动的圈数，d表示行走轮的直径； S12，控制器获取红外测温传感器测得的二衬温度，判断红外测温传感器测得的二衬温度与预设二衬温度阈值范围间的关系： 若红外测温传感器测得的二衬温度小于预设二衬温度下限阈值，则控制自动喷淋装置上的喷嘴喷淋出的喷淋液为第一设定温度；第一设定温度大于预设二衬温度下限阈值； 若红外测温传感器测得的二衬温度大于预设二衬温度上限阈值，预设二衬温度上限阈值大于预设二衬温度下限阈值，则控制自动喷淋装置上的喷嘴喷淋出的喷淋液为第二设定温度；第二设定温度小于预设二衬温度下限阈值；使其红外测温传感器测得的二衬温度在预设二衬温度阈值范围间，预设二衬温度阈值范围的下限值为预设二衬温度下限阈值，预设二衬温度阈值范围的上限值为预设二衬温度上限阈值； S13，控制器获取湿度传感器测得的二衬湿度，判断湿度传感器测得的二衬湿度与预设二衬湿度阈值范围间的关系： 若湿度传感器测得的二衬湿度小于预设二衬湿度下限阈值，则控制自动喷淋装置上的喷嘴喷淋出的喷淋液为第一设定喷淋量； 若湿度传感器测得的二衬湿度大于预设二衬湿度上限阈值，预设二衬湿度上限阈值大于预设二衬湿度下限阈值，则控制自动喷淋装置上的喷嘴喷淋出的喷淋液为第二设定喷淋量；第二设定喷淋量小于第一设定喷淋量；使其湿度传感器测得的二衬湿度小于预设二衬湿度超限阈值，预设二衬湿度超限阈值大于预设二衬湿度上限阈值，预设二衬湿度阈值范围的下限值为预设二衬湿度下限阈值，预设二衬湿度阈值范围的上限值为预设二衬湿度上限阈值； S14，控制器获取水位传感器测得的储水箱水位深度，判断水位传感器测得的储水箱水位深度与预设水位阈值范围间的大小： 若水位传感器测得的储水箱水位深度大于预设水位上限阈值，则停止向储水箱内加水； 若水位传感器测得的储水箱水位深度小于预设水位上限阈值，预设水位上限阈值大于预设水位下限阈值，则向储水箱内加水；直至水位传感器测得的储水箱水位深度大于或者等于预设水位稳定阈值，预设水位稳定阈值小于预设水位上限阈值且大于预设水位下限阈值；预设水位阈值范围的上限值为预设水位上限阈值，预设水位阈值范围的下限值为预设水位下限阈值； S15，控制器获取第一水温传感器测得的初次预热水箱内的水温，判断第一水温传感器测得的初次预热水箱内的水温与预设预热水温阈值范围关系： 若第一水温传感器测得的初次预热水箱内的水温低于预设预热水温下限阈值，则控制初次预热水箱内的水温加热至预设预热水温第一阈值，预设预热水温第一阈值大于预设预热水温下限阈值； 若第一水温传感器测得的初次预热水箱内的水温高于预设预热水温上限阈值，则控制向初次预热水箱内加水使其水温将至预设预热水温第二阈值，预设预热水温第二阈值大于预设预热水温第一阈值，预设预热水温第二阈值小于预设预热水温上限阈值； S16，控制器获取第二水温传感器测得的二次恒温加热器内的水温，判断第二水温传感器测得的二次恒温加热器内的水温与预设恒温水温阈值间的大小： 若第而水温传感器测得的二次恒温加热器内的水温低于预设恒温水温阈值，则控制二次恒温加热器内的水温加热至预设恒温水温阈值，预设恒温水温阈值小于预设预热水温上限阈值且大于预设预热水温第二阈值； S17，控制器分别获取红外测距装置一、红外测距装置二、红外测距装置三、红外测距装置四测得的隧道-台车左前距离、测量隧道-台车左后距离、隧道-台车右前距离和隧道-台车右后距离； S2，对触摸显示屏进行解锁； S3，对触摸显示屏进行解锁后，对台车参数进行设置。

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