买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583891.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法是由李洪儒;刘江涛;韦豪;邓国亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法，包括以下步骤：S1：设计所需的多步相移条纹图像和三元格雷码图案，以及额外的三元互补格雷码图案；S2：投影仪投射生成的条纹图像和格雷码图案，相机采集变形的条纹图像和格雷码图案；S3：使用多步相移法计算包裹相位；S4：使用多步相移条纹图像计算三元格雷码图案分割时所需要的阈值分布；S5：对格雷码图案进行阈值分割获得相应码字，对码字进行解码获得三组候选级次；S6：利用三组候选级次判断获得最终相位级次，对包裹相位进行恢复，最终获得物体连续相位分布。本发明提供的基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法具有编码效率高、抗噪性能好、测量结果精度高等优点。

本发明授权一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三元互补格雷码相位解包裹的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：使用计算机设计所需的多步相移条纹图像和三元格雷码图案，以及额外的三元互补格雷码图案； S2：使用投影仪投射生成的条纹图像和格雷码图案，而后相机采集变形的条纹图像和格雷码图案； S3：使用多步相移法计算包裹相位； S4：使用多步相移条纹图像计算三元格雷码图案分割时所需要的阈值分布； S5：对格雷码图案进行阈值分割获得相应码字，对码字进行解码获得三组候选级次； S6：利用三组候选级次判断获得最终相位级次，对包裹相位进行恢复，最终获得物体连续相位分布； 所述S4的具体步骤如下： S401：由于使用三元进行编码，所以需要两幅阈值分布才能进行解码，首先使用下列公式计算： ， 其中为采集到的多步相移条纹图像，其中，n=1，2，3...N，为获得的变形条纹，是背景光强，相移步数索引，是相移步数； S402：接下来使用下列公式计算调制光强： ， 接下来计算图像分割所需要的阈值： ， 其中、为图像分割所需要的阈值分布； 所述S5的具体步骤如下： S501：使用两幅阈值分布来对格雷码图案进行分割，计算获得码字信息，公式如下： ， 为经过阈值分割计算获得的码字信息，为格雷码图案，为格雷码图案的数目； S502：在获得码字信息之后，对获得的码字进行解码，计算公式为： ， 其中为获得的格雷码码字，为重排列运算，为重新排列的码字； S503：接下来使用重新排列的码字计算级次，计算公式为： ， 其中为获得的三组候选级次，，、、分别为向上、向下、就近取整； S504：接下来使用三组候选级次计算最终相位级次： ， 其中为最终相位级次，其中为包裹相位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市一环路南一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。