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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575310.5，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法是由周世圆;杜佩承;邓垚;程宇涵;曹宇欣;唐赛明设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，该检测法包括以下步骤：内表面母线离散；外表面入射点位信息求解；扫查轨迹点位信息求解；对侧扫查轨迹点位信息求解；双侧随变斜入射C扫检测：采用步骤三和步骤四得到的双侧随变轨迹，对变厚球壳构件进行超声水浸扫查，得到变厚球壳构件内表面纵伤的超声C扫检测图像。上述检测法能够实现变厚球壳构件内表面、近内表面纵伤缺陷的检出，避免漏检。

本发明授权基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法在权利要求书中公布了：1.基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，内表面母线离散； 步骤二，外表面入射点位信息求解：为采用45°横伤斜入射检测，对内表面母线任一离散点法向矢量，在纵伤法向横切面内旋转45°获得折射声束矢量，求解折射声束矢量与外表面轮廓表达式，得到交点的坐标与法向矢量，即外表面声束入射点位信息； 步骤三，扫查轨迹点位信息求解：由步骤二得到的折射声束矢量与外表面声束入射点法向矢量求得其夹角，即折射角；根据斯奈尔定律，求得入射角；在折射声束矢量与外表面声束入射点法向矢量构成的平面内，对外表面声束入射点法向矢量以入射角旋转，得到入射声束矢量；根据外表面入射点坐标、入射声束矢量与检测水程，求得声束出射点的坐标；出射点坐标和入射声束矢量构成一侧扫查轨迹点位信息； 步骤四，对侧扫查轨迹点位信息求解：在步骤二内对内表面母线任一离散点法向矢量在纵伤法向横切面内旋转-45°的情况下，重复步骤二、三，求得对侧扫查轨迹点位信息； 步骤五，双侧随变斜入射C扫检测：采用步骤三和步骤四得到的双侧随变轨迹，对变厚球壳构件进行超声水浸扫查，得到变厚球壳构件内表面纵伤的超声C扫检测图像。

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