买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉港迪智能技术有限公司申请的专利一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564262.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法是由万金建;石先城;李恒;曹志俊;张涛设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法，包括以下步骤：S1、对方形红外灯进行图像采集；S2、通过采集的图像判断方形红外灯有无钢丝绳遮挡；S3、若无遮挡，则筛选出图像中面积最大的轮廓，将其记为目标轮廓；若有遮挡，求取所有轮廓对应的最小外接矩形，根据最小外接矩形获得目标轮廓；S4、获得目标轮廓的四条边，并对四条边分别进行直线拟合，相邻两直线两两求交点，得到方形红外灯在图像中的四个顶点的亚像素定位；S5、根据四个顶点的亚像素定位，得到四个顶点在世界坐标系中的坐标，并计算方形红外灯相对于相机的位姿。该单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法，可提高吊具姿态检测精度和稳定性。

本发明授权一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种单灯防钢丝绳遮挡吊具姿态检测方法，其特征在于，基于检测定位系统实现，所述检测定位系统包括设置在场桥小车上的相机与设置在场桥吊具上的单个方形红外灯，所述相机用于对方形红外灯进行图像采集，所述检测方法包括以下步骤： S1、对方形红外灯进行图像采集； S2、通过采集的图像判断方形红外灯有无钢丝绳遮挡； S3、若无遮挡，则筛选出图像中面积最大的轮廓，将其记为目标轮廓；若有遮挡，求取所有轮廓对应的最小外接矩形，根据最小外接矩形获得目标轮廓； S4、获得目标轮廓的四条边，并对四条边分别进行直线拟合，相邻两直线两两求交点，得到方形红外灯在图像中的四个顶点的亚像素定位； S5、根据四个顶点的亚像素定位，和四个顶点在世界坐标系中的坐标，计算方形红外灯相对于相机的位姿； 所述步骤S2包括以下子步骤： S21、将采集的图像记为原图像，并进行复制得到图像副本； S22、分别对原图像与图像副本进行图像处理； S23、分别提取并收集原图像与图像副本处理后的所有轮廓； S24、筛选出原图像最大轮廓面积所对应的外接矩形； S25、计算图像副本所有轮廓的质心； S26、从图像副本的所有轮廓中筛选出质心在原图像最大轮廓面积对应外接矩形以内的所有轮廓； S27、计算筛选出的轮廓数量，通过该轮廓数量判断方形红外灯是否存在钢丝绳遮挡； 步骤S22中的图像处理，包括对原图像的灰度化、阈值分割与膨胀腐蚀处理，对图像副本的灰度化与阈值分割处理，以及对原图像进行灰度化处理之前的缩小处理； 在步骤S24中，还包括将原图像最大轮廓面积所对应的外接矩形进行放大，其中，原图像的缩小比例与外接矩形的放大比例之积等于1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉港迪智能技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3号国家地球空间信息产业基地II区（七期）B栋-3栋单元19层03室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。