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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561268.1，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置是由邢阳辉;朱玉婷;钟嘉华;何嘉裕;梁隽乐;汪龙设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置，包括：支撑助行结构、机械力传导助力模块、功能电刺激助力模块和悬吊减重模块；支撑助行结构包括支架和若干连接杆，支架和连接杆支撑包围脑卒中偏瘫患者，机械力传导助力模块活动设置于支撑助行结构上并连接脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢，健肢通过机械力传导助力模块带动患肢，功能电刺激助力模块与机械力传导助力模块电性连接，悬吊减重模块设置于支撑助行结构上，脑卒中偏瘫患者穿戴悬吊减重模块。本发明使用机械助力原理让健侧带动患侧运动，在康复训练中保持正确的步态，利用神经肌肉电刺激原理，通过脉冲电流刺激支配肌肉的神经使肌肉收缩，既保持肌肉活力，还能达到助力的目标。

本发明授权一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置在权利要求书中公布了：1.一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置，其特征在于，包括：支撑助行结构（1）、机械力传导助力模块（2）、功能电刺激助力模块（3）和悬吊减重模块（4）；所述支撑助行结构（1）包括支架（11）和若干连接杆，所述支架（11）和所述连接杆连接形成行走支撑架，所述机械力传导助力模块（2）包括第一腿套（21）、第二腿套（22）、若干滑轮和弹力绳（28），所述滑轮设置于所述支撑助行结构（1）上，所述弹力绳（28）穿过所述滑轮后两端分别与所述第一腿套（21）和所述第二腿套（22）连接，所述第一腿套（21）和所述第二腿套（22）分别佩戴于所述脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢，所述健肢通过所述机械力传导助力模块（2）带动所述患肢，所述弹力绳（28）上设有薄膜拉伸传感器（281），所述薄膜拉伸传感器（281）与所述功能电刺激助力模块（3）电性连接，所述功能电刺激助力模块（3）与所述患肢连接，所述患肢移动时所述薄膜拉伸传感器（281）发出触发信号，所述功能电刺激助力模块（3）发出电流作用于所述患肢，所述悬吊减重模块（4）设置于所述支撑助行结构（1）上，所述脑卒中偏瘫患者穿戴所述悬吊减重模块（4）。

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