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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512149.7，技术领域涉及：G01M17/02；该发明授权一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质是由肖龙杰;冯列;张旎;费上宝;张磊设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况；利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况；根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格。本申请能够使整车在不同操作和路面情况下对车辆的轮胎包络验证，提高了验证结果的准确性，并且考虑车身姿态变化，使得验证的测试工况贴合车辆使用实际情况，同时还能节省费用。

本发明授权一种车辆轮胎包络验证方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮胎包络验证方法，其特征在于，包括： 根据测试需求，设置多个不同类型的测试路况，所述测试路况包括：定半径圆路面、直线路面、爬坡路况和颠簸路况； 利用测试车辆对所述测试路况进行测试，以确定车辆轮胎与测试路况中的周围环境的干涉情况； 根据所述车辆轮胎与测试工况路况中的周边环境的干涉情况，验证车辆轮胎包络是否合格； 其中，利用测试车辆对定半径圆路面进行测试具体包括： 按照定半径圆进行顺时针和逆时针行驶，直到车辆出现侧向滑移趋势后结束； 在干燥的路面上令车辆分别以第一速度、第二速度和第三速度行驶，并使方向盘转至设定角度，且车辆转向行驶时进行强力制动后结束； 利用测试车辆对直线路面进行测试具体包括： 在干燥的路面上令车辆以第一预设速度行驶，并且方向盘转至左、右极限角度，进行掉头后结束； 在干燥的直线路面上令车辆分别以第一初速度、第二初速度和第三初速度，并且以最大制动减速度刹车直至车辆速度降至第二预设速度后结束； 在干燥的直线路面上令车辆进行全油门强力起步直到速度达到第三预设速度后结束； 利用测试车辆对爬坡路况进行测试具体包括： 在预设坡度路况下，令车辆分别以第三速度、第四速度、第五速度和第六速度，进行爬坡试验； 在预设坡度路况下，令车辆在所述预设坡度上驻车后，进行全油门起步试验； 在预设坡度路况下，令车辆以第四预设速度进行下坡试验； 在预设坡度路况下，令车辆以所述第三速度、第四速度、第五速度和第六速度下坡试验； 利用测试车辆对颠簸路况进行测试具体包括： 在石块路上，令车辆以第五预设速度行驶至第一设定距离后结束； 在平直路面上，令车辆分别以第七速度、第八速度和第九速度直行通过减速带后结束； 在平直路面上，令车辆分别以所述第七速度、第八速度和第九速度使得车辆离减速带的距离在第二设定距离内时，以中等强度制动通过减速带后结束； 在干燥路面上，令车辆分别以第一速度、第二速度和第三速度，在掉头时经过减速带后结束； 令车辆以第六预设速度通过长波路面后结束； 令车辆以第七预设速度通过扭曲路面后结束； 令车辆以第十速度、第十一速度和第十二速度通过鼓包路面后结束； 令车辆分别以所述第七速度、第八速度和第九速度，两侧一起通过凸起路面后结束； 令车辆以所述第七预设速度与马路牙子平行行驶，并快速转动方向盘至极限位置，且从左、右侧进行前进、倒退停车操作上马路牙子后结束。

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