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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502664.7，技术领域涉及：A01F12/44；该发明授权一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置是由王立军;杨志磊;张森;王博;王舒恒;黄文耀;孟祥民;曾龙驰;李斯汉设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置在说明书摘要公布了：一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置属于农业机械，其由搂翻装置、变异型凹坑筛、液压调平装置、机架等组成；搂翻装置利用搂齿将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起，使杂余与玉米籽粒分离；变异型凹坑筛等间距布置的变异型凹坑可将玉米籽粒溜滞于凹坑中，使玉米籽粒实现多维透筛，变异型凹坑的迎风面有助于气流透过筛孔，推送筛上杂余向后、向上运移，有助于筛上玉米籽粒与杂余分层；液压调平装置利用陀螺仪传感器迅速感知变异型凹坑筛相对于水平面偏转的角度，并通过PLC控制板调节四个液压杆的升降使变异型凹坑筛与水平面保持平行状态，可解决在坡地收获玉米时因筛面与水平面不平行导致清选效果差，籽粒损失严重的问题。

本发明授权一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置在权利要求书中公布了：1.一种带有搂齿的可自调平变异型凹坑筛玉米籽粒清选装置，其特征在于：机架2的上方安装有高速摄像头1，用于观察筛上物料的堆积情况；机架2的底部安装有风机5和电控箱8，风机5的两端均安装有皮带轮a6用于动力的传递；变异型凹坑筛34安装于机架2的内部，变异型凹坑筛34的俩侧板17外各安装一个滑轨33，每个滑轨33由每个侧板17两端的衔接座21支撑；每个滑轨33上均安装有一个步进电机a3、丝杠25和支座24，每个丝杠25上装有一个滑台26，每个滑台26上均安装一个电动推杆32；两个电动推杆32的上端分别安装了步进电机b30和轴承座28；搂翻装置的转动轴53与轴承座里面的轴承同心配合，步进电机b30通过齿轮52传动使转动轴53转动，最终来实现搂翻装置的转动；搂翻装置由搂齿27、圆盘座29、转动轴53组成，搂齿27等间距的安装于圆盘座29上，圆盘座29与转动轴53同心配合且等间距的安装在转动轴53上；两个步进电机a3带动滑台26在丝杠25上滑动，进而使步进电机b30、电动推杆32和搂翻装置随滑台26同步滑动，可实现对搂翻装置沿平行于筛面方向位置的调整；电动推杆32的升降可实现对搂翻装置沿垂直于筛面方向位置的调整；高速摄像头1识别出筛上物料的堆积位置，并通过PLC控制板43调节步进电机a3的正反转，进而使搂翻装置随滑台26沿平行于筛面方向滑动至筛上物料的堆积位置，步进电机b30通过齿轮52传动使搂翻装置顺时针转动，利用搂齿27将筛上物料堆积处的杂余沿顺时针方向搂起，使杂余与玉米籽粒39分离；变异型凹坑筛34上沿横向和纵向等间距布置着变异型凹坑54，变异型凹坑54的迎风面55既有凸起又凹陷，背风面56只有凸起；变异型凹坑54的迎风面55的任何一点的曲率半径都大于背风面56的曲率半径；变异型凹坑的正视图的外轮廓曲线61方程为： Fx＝4.062*sin0.3601x+0.02677+1.046*sin4.064x+1.736+0.2022*sin9.545x+3.272。

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