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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司申请的专利一种用于清管器的电磁传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503668.7，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种用于清管器的电磁传感器是由马江涛;陈朋超;李睿;富宽;王亚楠设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清管器的电磁传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于清管器的电磁传感器，应用于管道检测技术领域，包括：皮碗结构体、数据采集存储单元和多个电磁线圈组合，该皮碗结构体包括直板部和多个唇部，直板部为圆环状，多个唇部均匀设置于直板部的外边缘；数据采集存储单元设置于直板部的第一面上，第一面为靠近唇部的一面；多个电磁线圈组合分别设置于多个唇部的第二面上，第二面为靠近直板部的一面；其中，数据采集存储单元和多个电磁线圈组合分别通过浇注固定在直板部和多个唇部上。本发明解决了现有技术中电磁传感器安装在机械臂上尺寸过大，成本较高的技术问题，达到了降低电磁传感器集成规模，适用于小口径管道，且成本较低，在清管作业中实现检测的技术效果。

本发明授权一种用于清管器的电磁传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于清管器的电磁传感器，其特征在于，包括： 皮碗结构体，所述皮碗结构体包括直板部和多个唇部，所述直板部为圆环状，所述多个唇部均匀设置于所述直板部的外边缘； 数据采集存储单元，所述数据采集存储单元设置于所述直板部的第一面上，所述第一面为靠近所述多个唇部的一面； 多个电磁线圈组合，所述多个电磁线圈组合分别设置于所述多个唇部的第二面上，所述第二面为靠近所述直板部的一面； 其中，所述数据采集存储单元和所述多个电磁线圈组合分别通过浇注固定在所述直板部和所述多个唇部上； 其中，所述多个唇部的第二面上设置有第二凹槽，所述多个电磁线圈组合浇注固定于所述多个唇部的第二面上的第二凹槽内； 其中，所述直板部的第一面上设置有第一凹槽，所述数据采集单元浇注固定于所述直板部的第一面的第一凹槽内； 其中，所述多个电磁线圈组合浇注固定在所述多个唇部的第二面上的第二凹槽内后，所述第二凹槽被完全填充，且与第二面周围未设置第二凹槽的区域不存在高度差； 所述数据采集存储单元浇注固定在所述直板部的第一面上的第一凹槽内后，所述第一凹槽被完全填充，且与第一面周围未设置第一凹槽的区域不存在高度差。

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