买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉廊坊市小磁怪科技有限公司申请的专利一种陀螺测斜仪的标定修正方法及陀螺测斜仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506295.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种陀螺测斜仪的标定修正方法及陀螺测斜仪是由陈闯;李彦良;秦慎设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陀螺测斜仪的标定修正方法及陀螺测斜仪在说明书摘要公布了：本申请本发明涉及测斜仪轨迹测量的领域，尤其涉及一种陀螺测斜仪的标定修正方法及陀螺测斜仪，建立陀螺测斜仪零偏标定模型，计算传感器输出数值消除零偏后的数值；建立陀螺测斜仪刻度标定模型，计算传感器输出消除灵敏度误差后的数值；建立陀螺测斜仪正交模型，进行正交误差补偿；建立陀螺测斜仪不同轴模型，进行传感器姿态校准；基于上述模型，建立综合标定修正模型；基于综合标定修正模型，依据标定修正算法，依次摆出陀螺测斜仪标定所需要的姿态，获得多个姿态下的传感器数值，计算标定及补偿参数并进行陀螺测斜仪的标定与修正。本申请具有减少陀螺测斜仪测量误差的效果。

本发明授权一种陀螺测斜仪的标定修正方法及陀螺测斜仪在权利要求书中公布了：1.一种陀螺测斜仪标定修正方法，用于陀螺测斜仪的标定与修正，所述陀螺测斜仪上安装有传感器，其特征在于，包括以下步骤： 建立陀螺测斜仪零偏标定模型，计算传感器输出数值消除零偏后的数值； 建立陀螺测斜仪刻度标定模型，计算传感器输出消除灵敏度误差后的数值； 建立陀螺测斜仪正交模型，进行正交误差补偿； 建立陀螺测斜仪不同轴模型，进行传感器姿态校准； 基于所述陀螺测斜仪零偏标定模型、所述陀螺测斜仪刻度标定模型、所述陀螺测斜仪正交模型及所述陀螺测斜仪不同轴模型，建立综合标定修正模型； 基于所述综合标定修正模型，依据标定修正算法，依次摆出陀螺测斜仪标定所需要的姿态，获得多个姿态下的传感器数值，计算标定及补偿参数并进行陀螺测斜仪的标定与修正； 所述综合标定修正模型为， ； 简化为： ； 其中，，，为对于传感器的输出数值,,,为对应传感器的零偏数值，,,为传感器的灵敏度补偿因子，为传感器输出消除误差后的数值，为二面角， 设仪器的三个坐标轴分别为OX、OY和OZ,理想正交的仪器三个坐标轴为、和,轴与OZ轴重合，坐标面与YOZ共面， 设OY与轴的夹角为,和绕坐标原点O旋转，逆时针旋转为正；OX在平面上的投影与轴的夹角为，OX向方向逆时针旋转为正；OX与平面的夹角为，向OX轴逆时针旋转为正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人廊坊市小磁怪科技有限公司，其通讯地址为：065000 河北省廊坊市广阳区金光道志强里10-2-407（限办公）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。