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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种TMR传感器灵敏度系数在线校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499449.6，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种TMR传感器灵敏度系数在线校准方法及系统是由毕岚溪;曾祥君;喻锟;谢李为;王克蔚;刘丰;王有鹏设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TMR传感器灵敏度系数在线校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TMR传感器灵敏度系数在线校准方法及系统，方法包括以下步骤：在TMR传感器正常测量一次线路电流的任一时刻，测量TMR芯片输出的差分电压信号；向PCB式旁路校准线圈注入特定波形电流信号，并同步测量TMR芯片输出的差分电压信号；由上述电压电流信号计算出TMR传感器的TMR芯片灵敏度系数；在一次线路电流周期的不同相位处多次测量，获得准确灵敏度系数矩阵，修正TMR传感器灵敏度系数，用于后续TMR电流传感器测量一次线路电流。本发明可实现TMR芯片灵敏度系数的在线校准，可对TMR芯片灵敏度系数自动修正，提升TMR电流传感器的测量准确度。

本发明授权一种TMR传感器灵敏度系数在线校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TMR芯片灵敏度系数在线校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在TMR传感器正常测量一次线路电流Ip的任一相位时刻T0，测量TMR芯片输出的差分电压信号UoT0； 步骤2：通过电流源向PCB式旁路校准线圈注入持续时间为t的预设波形电流信号Ist，并同步测量TMR芯片输出的差分电压信号Uot； 步骤3：由上述电压电流信号计算出TMR芯片在当前一次线路电流Ip的磁场强度下的灵敏度系数k′T0t； TMR芯片在T0时刻磁场强度下的灵敏度系数k′T0t为： 其中，rs为TMR芯片至对侧PCB层旁路校准线圈线路的最短距离；Σ[Ist]为通过电流源向PCB式旁路校准线圈注入电流信号Ist时，在TMR芯片对侧的所有旁路校准线圈所产生的等效电流总和； 步骤4：在一次线路电流周期的多个不同相位处均进行多次测量，对每个相位处对应得到的多个灵敏度系数取均值作为该相位处的灵敏度系数；所有相位处的灵敏度系数构成灵敏度系数矩阵K，实现对灵敏度系数的在线校准。

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