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龙图腾网获悉海南大学;海南大学三亚研究院申请的专利环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493646.7，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法是由杨然兵;孙文斌;钟涛;刘伟;尹明月;许鹏;徐康;谭芊;张云鹏;伍世斌;郑刚;谢定进;丁岳菁;陈路设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。

本发明授权环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种环境信息采集装置，其特征在于，包括： 路况信息采集模块，用于实时采集路况图像； 图像信息采集模块，用于采集病虫害图像以及辅助采集路况图像； 信息采集集成模块，用于采集环境信息； 数据处理模块，用于处理采集的病虫害图像，并传输环境信息、路况图像以及处理后的病虫害图像；其中，对病虫害图像的处理采用改进的YOLOv5算法模型对具体病虫害区域进行特征提取； 数据发送模块，用于发送路况图像、环境信息以及处理后的病虫害图像供用户查看； 遥控模块，用于接收远程控制指令并控制环境信息采集装置运动； 还包括超声波模块和显示模块，所述超声波模块用于辅助所述环境信息采集装置躲避障碍，所述显示模块用于实时显示所述数据处理模块处理后的病虫害图像； 所述改进的YOLOv5算法模型是通过将注意力机制应用于YOLOv5算法模型得到的；其中，所述YOLOv5算法模型包括特征提取模块、特征融合模块以及特征检测模块，注意力机制引入至所述特征融合模块中的SPPF层之后； 所述改进的YOLOv5算法模型用于转化病虫害图像的特征图，并输出特征图W´，具体如下： ； ； 其中，C、W、H分别为特征图的通道数、宽和高，表示对第k个通道上的特征图进行GAP操作，vk（i，j）表示第k个通道上的特征图中坐标为（i，j）的值，Conv1表示一维卷积操作，表示矩阵张量元素对应位置相乘，σ表示Sigmoid激活函数；k的具体计算如下： ； 其中，C表示通道数，||odd表示k取值为奇数，γ和b用于改变通道数C和卷积核大小k之间的比例，γ取值为2，b取值为1； 所述数据处理模块包括上位机和下位机，所述上位机基于改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像进行特征提取并发送至下位机，所述下位机用于将路况图像、环境信息以及处理后的病虫害图像传输至所述数据发送模块。

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