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龙图腾网获悉阿依瓦(北京)技术有限公司申请的专利一种图书的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465147.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种图书的定位方法是由肖东晋;张立群;刘顺宗设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图书的定位方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种图书的定位方法。首先基于图书信息，从原始书脊图像库，获取对应的原始书脊图像；获取带有标记图案的书架图像；将所述带有标记图案的书架图像输入训练后的标记图案定位模型，获取标记图案的定位信息；基于所述标记图案的定位信息，对原始书脊图像进行偏转处理，获取偏转书脊图像；计算所述偏转书脊图像与所述带有标记图案的书架图像的匹配度，如果匹配度达到阈值，计算偏转书脊图像的定位信息，输出定位信息。本公开解决了图书定位过程中，原始书脊图像是在正面拍摄，而待匹配图像上的书脊图像是“侧视图”且拍摄角度未知的问题。可以显著提升图书的定位的准确率与稳定性。

本发明授权一种图书的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种图书的定位方法，包括： 基于预先获取的待定位图书的基本信息，从原始书脊图像库，获取对应的原始书脊图像； 获取带有标记图案的书架图像； 将所述带有标记图案的书架图像输入训练后的标记图案定位模型，获取标记图案的定位信息； 基于所述标记图案的定位信息，对原始书脊图像进行偏转处理，获取偏转书脊图像； 计算所述偏转书脊图像与所述带有标记图案的书架图像的匹配度，如果匹配度达到阈值，计算偏转书脊图像的定位信息，输出定位信息； 所述偏转处理包括： 利用所述标记图案的定位信息获取偏转计算公式； 基于所述偏转计算公式对原始书脊图像进行偏转处理； 所述获取偏转计算公式包括： 获取标记图案的初始坐标，所述初始坐标是书架图像上标记图案的像素坐标，所述书架图像在标记图案无偏转情况下拍摄并获取的； 计算初始坐标和图案的定位信息的偏转关系，获取偏转矩阵作为偏转计算公式； 所述计算所述偏转书脊图像与所述带有标记图案的书架图像的匹配度，如果匹配度达到阈值，计算偏转书脊图像的定位信息，输出定位信息，包括： 提取所述带有标记图案的书架图像的全部书脊区域，对每本图书做分割处理，提取分割出的每本图书的书脊图像；利用所述偏转书脊图像对分割出的每个书脊图像进行图像匹配，得到所述偏转书脊图像与每个书脊图像的匹配度，通过比较预设的匹配度阈值，判断书架图像是否包含偏转后的书脊图像，若包含，则将对应的书脊图像的相对坐标和书架各个区域的相对坐标做比对，确定待定位图书的像素坐标，基于待定位图书的像素坐标和每个区域的相对坐标确定相应书架的区域，输出该区域的描述信息。

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