西北工业大学孙语遥获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种可升降云台及具有该云台的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427254.0，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种可升降云台及具有该云台的无人机是由孙语遥;张夷斋设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降云台及具有该云台的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可升降云台及具有该云台的无人机，该可升降云台包括传动装置、升降杆以及无人机连接底座，传动装置的底部连接无人机连接底座，无人机底座安装无人机，传动装置的顶部安装一种可伸缩的升降杆，升降杆的最高一级杆的端面连接照相机，当无人机飞行至桥体附近，为了拍摄距离桥体更近的画面，可将升降杆伸出，使得照相机处于距离壳体足够近的位置，拍摄清晰的桥体画面，可以保证无人机的飞行的安全的前提下，又能拍到桥体清晰的画面，便于维修人员清晰观察桥体的破损情况。
本发明授权一种可升降云台及具有该云台的无人机在权利要求书中公布了：1.一种可升降云台，其特征在于，可升降云台安装于无人机，所述可升降云台由传动装置（101）、多级升降杆102和无人机连接底座10组成，所述传动装置（101）包括：减速电机6、第一齿轮7和第二齿轮9，所述减速电机6与第一齿轮7连接，所述第一齿轮7与所述第二齿轮9连接，所述第二齿轮9的齿宽大于所述第一齿轮7；所述第二齿轮9还连接一个单模尼龙硬模齿条，所述单模尼龙硬模齿条一端连接所述第二齿轮9，另一端连接所述升降杆102的第一级杆15的端面，实现对所述升降杆102的连接及控制伸缩；所述升降杆102包括第一级杆15、第二级杆16、第三级杆17、第四级杆18、第五级杆19，每级杆的端孔处均设有限位卡槽20，所述第一级杆15、第二级杆16、第三级杆17、第四级杆18和第五级杆19依次连接，任意两级杆间可伸缩、并通过各自的端孔处的所述限位卡槽20连接，所述第五级杆19远离第四级杆的一端固定相机，可根据所述升降杆的伸出确定相机的位置；所述传动装置（101）的底部安装所述无人机的连接底座10，所述无人机连接底座10与无人机连接。
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