浙江理工大学熊宵获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429665.3，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人是由熊宵;童俊华;樊凯;廖强设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所述行走平台上设有用于抓取组培筐的抓钩机构、将抓钩机构推动到行走平台一侧的转向机构、带动抓钩机构竖直移动的升降机构。
本发明授权一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有升降转动功能的组培苗上架机器人，包括装载组培筐的行走平台（01）；其特征在于：所述行走平台上设有用于抓取组培筐的抓钩机构（04）、带动抓钩机构竖直移动的升降机构（02）、将抓钩机构推动到行走平台一侧的转向机构（03）；所述升降机构包括可竖直升降的升降平台（0301），所述抓钩机构安装在所述升降平台上；所述转向机构包括可相对所述升降平台摆动的转向平台（0302）以及两端分别铰接于所述升降平台和转向平台之间的转向电推杆（0306）；所述抓钩机构包括相对设置的至少两个抓钩，它们能够沿水平方向相向或远离彼此运动以钩挂夹持所述组培筐，且所述抓钩能够竖直运动以提起所述组培筐。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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