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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403659.0，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构是由徐坤;赵福群;张智超;侯铭轩;丁希仑设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构在说明书摘要公布了：本发明公开一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构。该类机构可用于空间阵列探测、信号采集等场景，具有多个环形机构之间的同步展收特性，各环机构从俯视图看为正多边形形状，各环机构所形成的多边形边长尺寸具有等比例缩放特性，通过剪叉单元将各环机构进行连接，利用剪叉单元的运动特性，实现机构在空间的折展功能。通过在各环机构的上方布置双杆组，提高机构在最大展开位型时的刚度，使该机构具有了良好的运动学和动力学性能，能够满足机构的大口径折展和稳定采集需求。

本发明授权一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构在权利要求书中公布了：1.一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构，其特征在于：由内向外为环环相套的m环正棱柱折展单元，m≥3；正棱柱的周向侧棱为顶点连接杆构成；正棱柱顶面棱边均由双连杆结构构成，令最内环为第1环正棱柱，则构成第i环的正棱柱的顶面每条棱边的双连杆数量为i，i=1、2、3、……、m； 第1环正棱柱相邻顶点连接杆顶端分别与两者之间的双连杆两端连接； 第2~m环正棱柱相邻的顶点连接杆之间设置有边长连接杆，边长连接杆竖直设置，顶端与构成正棱柱顶面棱边的相邻双连杆端部连接；同时顶点连接杆顶端与相邻的双连杆端部相连； 进一步相邻的正棱柱中，位置对应的顶点连接杆顶端间通过顶点双连杆相连，下部之间通过顶点剪叉机构相连； 进一步最内环的正棱柱中相邻顶点连接杆底部间通过环路剪叉机构相连；其余正棱柱中相邻边长连接杆底部间，以及顶点连接杆和同其相邻的边长连接杆间通过环路剪叉机构相连； 上述侧边双连杆、内外环双连杆结构为等长的两根连杆一端间铰接构成；内外环剪叉机构、棱边剪叉机构以及中间剪叉机构间的结构为等长两根连杆中部铰接构成； 为实现上述连接，在顶点连接杆顶部设计具有多连接端的连接头，底部设计两个具有多连接端的连接头；边长连接杆顶部设计具有两个连接端的连接头，底部两个具有两个连接端的连接头，具体如下： A、顶点连接杆连接头设计为： 对于最内环正棱柱来说，顶点连接杆顶部连接头的连接端为三个，其中两个分别与同其相邻的双连杆通过转动副连接；另一个连接端与同其相邻的顶点双连杆端部间通过转动副连接；顶点连接杆底部两个连接头的连接端均为三个，其中，两个连接头的两个连接端用于与相邻的环路剪叉机构端部间通过转动副及槽销副连接，两个连接端中剩余连接端用于与相邻的顶点环剪叉机构端部间通过转动副连接； 对于最外环正棱柱来说，顶点连接杆顶部连接头的连接端为三个，其中两个连接端分别与同其相邻的双连杆通过转动副连接；另一个连接头与顶点双连杆端部间通过转动副连接；顶点连接杆底部两个连接头的连接端均为三个；其中，两个连接头的两个连接端用于与相邻的环路剪叉机构端部通过转动副及槽销副连接，两个连接头中剩余连接端与相邻的顶点剪叉机构端部间通过转动副连接； 对于其余的m-2个正棱柱来说，顶点连接杆顶部连接头的连接端为四个，四个连接端中的两个分别与同顶点连接杆相邻的双连杆相连，另两个连接端分别与相邻的顶点双连杆间通过转动副连接；顶点连接杆底部两个连接头的连接端为四个，两个连接头中的两个连接端用于与相邻的环路剪叉机构间通过转动副及槽销副连接，两个连接头中剩余两个连接端用于与相邻的顶点剪叉机构通过转动副连接相连； B、边长连接杆连接头设计为： 边长连接杆顶部连接头以及底部两个连接头的连接端位置均位于中间支撑杆周向相对位置；其中顶部连接头中的两个连接端分别通过转动副连接相邻的双连杆；底部两个连接头中的两个连接端用于通过转动副及槽销副连接相邻的环路剪叉机构。

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