徐州徐工重型车辆有限公司刘文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工重型车辆有限公司申请的专利确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116644275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382008.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车是由刘文彬;蒋建豫;胡德平;马洪潮;曹艳设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车在说明书摘要公布了：本公开提出了一种确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车，涉及点云数据处理技术领域。其中，确定点云过滤阈值的方法包括：根据点云点集合经过滤剩余的点云点数量占所述点云点集合的总点数的比值、与期望比值的关系，构建点云过滤阈值的目标函数；利用根据烟花算法构建的求解算法，对所述目标函数进行求解，以确定所述点云过滤阈值。通过以上方法，能够在工程上快速、准确地确定点云过滤阈值，进而在工程上基于点云过滤阈值快速、准确地对点云数据进行过滤。
本发明授权确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车在权利要求书中公布了：1.一种确定点云过滤阈值的方法，包括： 根据点云点集合经过滤剩余的点云点数量占所述点云点集合的总点数的比值、与期望比值的关系，构建点云过滤阈值的目标函数； 利用根据烟花算法构建的求解算法，对所述目标函数进行求解，以确定所述点云过滤阈值，包括：确定点云过滤阈值对应的种群中每个种子的目标函数的取值，所述种群包括多个种子，所述多个种子中的每一个种子表示点云过滤阈值的一个候选解；利用搜索策略、遗传策略和突变策略，生成所述种群的子代种群，根据所述子代种群更新所述种群；迭代执行目标函数的取值确定步骤、种群更新步骤，直至满足迭代停止条件，以得到最终的种群；根据所述最终的种群中所述目标函数的取值最小的种子，确定点云过滤阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工重型车辆有限公司，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市高新技术产业开发区珠江东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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