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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司申请的专利无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370319.2，技术领域涉及：F04B51/00；该发明授权无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法及系统是由孙龙龙;杨占才;王红;封锦琦;陈洪全;高倩设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法及系统，涉及无人机技术领域，方法包括：基于液压泵的工作转速和柱塞数得到液压泵的频率特征信息；构建故障检测参数集及故障检测参数集中各故障检测参数对应的阈值；分别获取设定时间段内正常液压泵和待测液压泵在工作时的功率谱图并进行计算，得到各倍频值处的能量数据；基于各倍频值处的能量数据进行计算得到各故障检测参数对应的数值；基于各数值和其对应的阈值进行判断，得到故障检测结果。本发明能够提高无人机液压泵配油盘和斜盘部件故障检测准确度，大大降低故障检测时间，实现机载在线实时检测，能够预防无人机液压泵发生重大故障。

本发明授权无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机液压泵配油盘和斜盘故障检测方法，其特征在于，其包括： 基于液压泵的工作转速和柱塞数得到液压泵的频率特征信息；所述频率特征信息包括基频值、二倍频值、三倍频值、四倍频值、五倍频值和六倍频值； 构建故障检测参数集及所述故障检测参数集中各故障检测参数对应的阈值；所述故障检测参数集包括配油盘及斜盘振动异常参数、配油盘及斜盘均故障参数、斜盘故障主参数、斜盘故障次参数、配油盘故障主参数和配油盘故障次参数； 获取设定时间段内正常液压泵在工作时配油盘和斜盘连接处的第一振动信号；基于所述第一振动信号构建第一功率谱图； 基于所述频率特征信息和所述第一功率谱图进行计算，得到各倍频值处的第一能量数据； 获取设定时间段内待测液压泵在工作时配油盘和斜盘连接处的第二振动信号；基于所述第二振动信号构建第二功率谱图； 基于所述频率特征信息和所述第二功率谱图进行计算，得到各倍频值处的第二能量数据； 基于各所述第一能量数据和各所述第二能量数据进行计算得到各所述故障检测参数对应的数值； 所述配油盘及斜盘振动异常参数的数值计算公式如下： 所述配油盘及斜盘均故障参数的数值计算公式如下： 所述斜盘故障主参数的数值计算公式如下： 所述斜盘故障次参数的数值计算公式如下： 所述配油盘故障主参数的数值计算公式如下： 所述配油盘故障次参数的数值计算公式如下： 式中：T1为配油盘及斜盘振动异常参数的数值，T2为配油盘及斜盘均故障参数的数值，T3-1为斜盘故障主参数的数值，T3-2为斜盘故障次参数的数值，T4-1为配油盘故障主参数的数值，T4-2为配油盘故障次参数的数值，EB1为基频值处的第二能量数据，EB2为二倍频值处的第二能量数据，EB3为三倍频值处的第二能量数据，EB4为四倍频值处的第二能量数据，EB5为五倍频值处的第二能量数据，EB6为六倍频值处的第二能量数据，EA2为二倍频值处的第一能量数据，EA3为三倍频值处的第一能量数据，EA4为四倍频值处的第一能量数据，EBT＝EB1+EB2+EB3+EB4+EB5+EB6； 基于各所述数值和其对应的所述阈值进行判断，得到故障检测结果，具体为： 若所述配油盘及斜盘震动异常参数小于其对应的阈值，则待测液压泵正常；若所述配油盘及斜盘震动异常参数大于或等于其对应的阈值，则配油盘及斜盘振动异常； 当配油盘及斜盘振动异常时，对所述配油盘及斜盘均故障参数进行判断，若所述配油盘及斜盘均故障参数大于或等于其对应的阈值，则配油盘及斜盘均故障，若所述配油盘及斜盘均故障参数小于其对应的阈值，则对所述斜盘故障主参数和所述斜盘故障次参数进行判断； 若所述斜盘故障主参数大于或等于其对应的阈值且所述斜盘故障次参数小于或等于其对应的阈值，则斜盘故障；若所述斜盘故障主参数小于其对应的阈值或所述斜盘故障次参数大于其对应的阈值，则对所述配油盘故障主参数和所述配油盘故障次参数进行判断； 若所述配油盘故障主参数大于或等于其对应的阈值且所述配油盘故障次参数小于或等于其对应的阈值，则配油盘故障；若所述配油盘故障主参数小于其对应的阈值或所述配油盘故障次参数大于其对应的阈值，则待测液压泵发生未知异常； 所述故障检测结果包括待测液压泵正常、配油盘及斜盘均故障、斜盘故障、配油盘故障和发生未知异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司，其通讯地址为：101111 北京市朝阳区东环南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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