买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利柔性护帮装置和护帮方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326953.6，技术领域涉及：E21D23/03；该发明授权柔性护帮装置和护帮方法是由于翔;刘培源;李明忠;刘成峰;张金虎;侯刚;李艳鹏;许永祥;张赛;李济洋;欧阳敏;雷声;吴昊阳;叶波;王伦设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性护帮装置和护帮方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。

本发明授权柔性护帮装置和护帮方法在权利要求书中公布了：1.一种护帮方法，其特征在于，采用柔性护帮装置执行所述护帮方法，所述柔性护帮装置包括： 梁本体； 护帮组件，所述护帮组件包括多个护帮板和多个驱动件，多个所述护帮板沿竖直方向依次间隔分布且首尾相连，任意两个相邻的所述护帮板之间可相对转动，其中位于顶层的所述护帮板还与所述梁本体可转动地相连，多个所述驱动件与多个所述护帮板一一对应且相连，所述驱动件用于驱动所述护帮板转动； 多个检测组件，多个所述检测组件与多个所述护帮板一一对应，所述检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，所述弹性件和与其对应的所述护帮板相连，所述光纤光栅传感器设在所述弹性件上，所述光纤光栅传感器具有受力检测部、温度补偿部和连接部，所述受力检测部的至少部分位于所述弹性件和所述护帮板之间，所述受力检测部用于采集所述护帮板与煤壁之间的受力信息，所述温度补偿部设在所述弹性件外，所述温度补偿部的采集信息用于作为测量基准； 控制模组，所述控制模组分别与所述驱动件和所述连接部相连，所述控制模组用于接收所述受力检测部和所述温度补偿部的传输的信息，以控制所述驱动件的启停； 所述检测组件还包括板件，所述弹性件的靠近所述护帮板的端面上设有第一凹槽，所述板件设在所述第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底设有螺旋状的第二凹槽，所述受力检测部均匀布设在所述第二凹槽内； 所述护帮方法包括： 设定所述护帮板与煤壁接触力的下限为Fmin，所述光纤光栅传感器受到Fmin力时产生的应变信号增益为εmin； 所述护帮板范围内的所述受力检测部以分布测点的方式采集受力信息，当半数以上的测点均未达到应变信号增益εmin时，认为所述护帮板与煤壁未紧密贴合，此时所述驱动件达到启动工作阈值，所述驱动件驱动所述护帮板转动，直至半数以上的测点均达到应变信号增益εmin时，所述驱动件停止运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司，其通讯地址为：102206 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。