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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247367.2，技术领域涉及：A01B33/08；该发明授权一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统是由郑侃;刘国阳;夏俊芳;程健;魏有帅;刘政源;解丁杨设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统，包括：检测单元安装在动力和动作执行装置上用于检测旋耕机旋耕作业参数、地表图像信号和地表点云数据；控制单元与检测单元连接用于接收检测单元发送的作业参数、地表图像信号和地表点云数据进行计算和分析，并向动力装置和动作执行装置发送调整指令；人机交互单元与所述控制单元连接用于接收用户的作业指令，并实时显示当前旋耕作业参数以及用于表征作业质量的控制单元计算和分析结果。该系统可在不停机的情况下可随时基于地表形貌特征信息反演机具作业质量结果，并根据作业质量及时调节旋耕机工作参数及位姿，提高了旋耕作业效率，有助于实现现代化高标准农田建设。

本发明授权一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地表形貌特征信息的旋耕作业智能控制系统，其特征在于，包括： 检测单元，安装在动力和动作执行装置上，用于检测旋耕机旋耕作业参数、地表图像信号和地表点云数据； 控制单元，与所述检测单元连接，用于接收所述检测单元发送的作业参数、地表图像信号和地表点云数据进行计算和分析，并向所述动力和动作执行装置发送调整指令； 人机交互单元，与所述控制单元连接，用于接收用户的作业指令，并实时显示当前旋耕作业参数以及用于表征作业质量的所述控制单元计算和分析结果； 所述检测单元包括：分别与所述控制单元连接的速度传感器、加速度传感器、三维激光雷达和惯性测量单元； 其中， 所述速度传感器安装在旋耕机架或动力装置上，用于获取旋耕机前进速度参数； 所述加速度传感器安装在旋耕机架上，用于获取机架振动参数； 所述三维激光雷达安装在旋耕机架或动力装置上，用于获取旋耕机作业起伏参数； 所述惯性测量单元安装在旋耕机架上，用于确定旋耕机具的位姿参数； 所述控制单元包括：耕深计算模块和作业平整度计算模块； 其中， 所述耕深计算模块，根据所述三维激光雷达与惯性测量单元采集的作业前后的数据，获得农田区域范围内各处耕深数据；并依据所述位姿参数调整所述动力和动作执行装置的提升角、俯仰角； 所述作业平整度计算模块，根据三维激光雷达和惯性测量单元提供的数据构建作业后农田地表点云全局地图，根据地图垂直高度数据计算地表平整度；当地表平整度低于设定值时，结合惯性测量单元数据确定是否是由于机具位姿原因导致或者根据粘度传感器确定是否是由于土壤粘附引起；根据上述原因控制所述动力和动作执行装置的进行作用参数调整。

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