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龙图腾网获悉深圳市赛伦北斗科技有限责任公司申请的专利一种移动端室内定位性能测试的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288438.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种移动端室内定位性能测试的系统和方法是由罗诗途;刘欢;成胜设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动端室内定位性能测试的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请属于定位测试技术领域，涉及一种移动端室内定位性能测试的系统和方法。系统包括：穿戴式行人导航设备、采集回放仪、多个移动端以及分析终端；采集时，所述穿戴式行人导航设备与所述采集回放仪采用网络连接；回放时，所述分析终端分别与所述采集回放仪和多个所述移动端采用电连接，且所述采集回放仪分别与多个所述移动端采用网络连接；所述穿戴式行人导航设备与所述采集回放仪采用蓝牙连接；所述分析终端与所述采集回放仪采用USB连接；所述分析终端分别与多个移动端采用网线连接；所述采集回放仪分别与多个所述移动端采用Wi‑Fi连接。采用本申请能够对移动端的定位性能进行回放测试，无需配置环境。

本发明授权一种移动端室内定位性能测试的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种移动端室内定位性能测试的系统，其特征在于，所述系统用于移动端室内Wi-Fi定位性能测试，且回放测试需在屏蔽室环境中进行，包括：穿戴式行人导航设备、采集回放仪、多个移动端以及分析终端； 采集时，所述穿戴式行人导航设备与所述采集回放仪采用网络连接； 回放时，所述分析终端分别与所述采集回放仪和多个所述移动端采用电连接，且所述采集回放仪分别与多个所述移动端采用网络连接； 所述穿戴式行人导航设备采用足绑式IMU，并结合零速修正算法和足间超声测距模块，用于抑制室内无RTK环境时的航向角发散；采集时，所述穿戴式行人导航设备与所述采集回放仪同步移动，由所述穿戴式行人导航设备向所述采集回放仪发送采集指令和停止指令； 基于所述的移动端室内定位性能测试的系统，还设置一种移动端室内定位性能测试的方法，包括： 采集时：所述穿戴式行人导航设备和所述采集回放仪同步移动，所述穿戴式行人导航设备发送采集指令给所述采集回放仪，所述采集回放仪开始采集无线信号，并在接收到所述穿戴式行人导航设备发送的停止指令时停止采集，得到所述穿戴式行人导航设备采集到的第一数据以及所述采集回放仪采集到的第二数据； 回放时：所述分析终端接收所述第一数据并回放，并同时发送开始指令给所述采集回放仪以及多个所述移动端；所述采集回放仪开始回放第二数据，同时，多个所述移动端开始接收所述第二数据；所述第一数据回放结束后，所述分析终端同时发送结束指令给所述采集回放仪以及多个所述移动端，所述采集回放仪停止回放第二数据，同时，多个所述移动端停止接收第二数据；回放过程中，多个所述移动端在所述分析终端发送定位命令时进行定位，得到定位数据，并实时发送给所述分析终端；所述分析终端根据所述第一数据以及所述定位数据，输出室内定位的性能测试数据； 采集时，所述穿戴式行人导航设备在到达测试点时设置标记命令，同时采集记录测试时间和测试位置；所述采集回放仪采集的信号为Wi-Fi信号，回放时用于模拟室内Wi-Fi定位场景。

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