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龙图腾网获悉广州市市政集团有限公司申请的专利一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243821.7，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置及其使用方法是由梁欢;蔡升宇;朱志东;曾剑虹;钟志锋;劳家镇;黄佳栋;胡研成;张荣杰;淦文豪设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置及其使用方法，包括传动索、台车结构、台车轨道、齿轮机构、第一驱动装置、第二驱动装置、质量检测装置以及辅助机构，台车轨道设于地面上，台车结构滑动连接于台车轨道上，齿轮机构、第一驱动装置、第二驱动装置、质量检测装置以及辅助机构均设于台车结构上，传动索设于齿轮机构上，传动索上设有清洁机构。本发明利用柔性钢索作为清理机构的传动部件，使得同一套装置可以适用于不同截面类型马蹄形、城门洞形、半圆形、圆形以及各类异形截面的台车结构。

本发明授权一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CV的钢模台车表面智能化清理装置，其特征是，包括传动索（2）、台车结构（3）、台车轨道（4）、齿轮机构、第一驱动装置、第二驱动装置、质量检测装置以及辅助机构，台车轨道（4）设于地面上，台车结构（3）滑动连接于台车轨道（4）上，齿轮机构、第一驱动装置、第二驱动装置、质量检测装置以及辅助机构均设于台车结构（3）上，传动索（2）设于齿轮机构上，传动索（2）上设有清洁机构，第一驱动装置和第二驱动装置均和齿轮机构连接； 所述齿轮机构包括齿轮纵向轨道（5）、滑动件（8）、第一齿轮（6）以及第二齿轮（7），齿轮纵向轨道（5）设有两个，两个齿轮纵向轨道（5）分别固接于所述台车结构（3）两个侧壁上，且台车结构（3）两个侧壁上分别转动连接有两个第二齿轮（7），齿轮纵向轨道（5）滑动连接有两个滑动件（8），每个滑动件（8）上均转动连接有第一齿轮（6），传动索（2）为封闭式结构，且传动索（2）绕过所有第一齿轮（6）以及第二齿轮（7），第一驱动装置和第一齿轮（6）连接，第二驱动装置和滑动件（8）连接； 所述传动索（2）上设有用于调节传动索（2）长度的弹性张紧机构，所述台车结构（3）上设有齿轮位置调节机构，齿轮位置调节机构数量和所述滑动件（8）相同，每个齿轮位置调节机构和一个滑动件（8）连接； 所述调节机构包括液压装置（10），液压装置（10）固接于台车结构（3）上，液压装置（10）上的液压杆（9）和所述滑动件（8）连接； 所述传动索（2）是柔性钢索； 使用方法包括以下步骤： 通过第一驱动装置驱动柔性钢索在台车结构（3）上循环运动结构，柔性钢索的运动速度为V1，柔性钢索运动时，柔性钢索上的清洁机构可以对台车结构（3）进行清洁，第二驱动装置驱动台车结构（3）在台车轨道（4）上行走，台车结构（3）的速度为V2，确保台车结构（3）沿车轴前后运动从而将台车结构（3）整个模板表面进行清理，在清理过程中根据台车结构（3）表面的污渍情况，不断进行V1和V2的调节，使得两者形成一个最佳的匹配关系，将台车结构（3）表面的铁锈、混凝土残块清理干净，达到一个最佳的清理效果； L为柔性钢索的总实际长度； L1为待清理台车结构（3）的模板面截面周长，即柔性钢索的工作长度； L2为弹性张紧机构安装所需要的链索长度，与弹性张紧机构的型号和数量有关； L3为第一驱动装置和第一齿轮（6）、第二齿轮（7）所需要的钢索安装长度，由钢索直径、滑轮直径和数量决定； L4为可变工作长度预留值，台车结构（3）的模板面截面周长变化范围的最大值； L的公式为：L=L1+L2+L3+L4。

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