北京数感科技有限公司张燕获国家专利权
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龙图腾网获悉北京数感科技有限公司申请的专利后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265761.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质是由张燕;赵燕京;韩冰设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标物在跑步过程中的运动数据，并提取所述运动数据中的角度特征值和变化趋势特征值；基于所述角度特征值和所述变化趋势特征值，确定后摆点的特征值帧号；根据所述后摆点的特征值帧号，确定所述后摆动作类型。本发明通过提取目标物在跑步过程中的角度特征值和变化趋势特征值，然后进一步通过角度特征值和变化趋势特征值来确定后摆点的特征值帧号，进而基于后摆点的特征值帧号确定所述后摆动作类型，不仅避免了通过图像对比方式的效率低问题，还提升了后摆动作类型判断的准确性。
本发明授权后摆动作类型的确定方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种后摆动作类型的确定方法，其特征在于，包括： 获取目标物在跑步过程中的运动数据，并提取所述运动数据中的角度特征值和变化趋势特征值； 基于所述角度特征值和所述变化趋势特征值，确定后摆点的特征值帧号；若所述角度特征值与所述变化趋势特征值不相等，将趋势平稳段的最后一点作为后摆点的特征值帧号； 根据所述后摆点的特征值帧号，确定所述后摆动作类型，包括： 获取所述后摆点的特征值帧号对应的后摆主动性特征值； 基于所述后摆主动性特征值、x轴加速度特征判断值和z轴加速度特征判断值，确定所述后摆动作类型；或者， 将所述后摆点的特征值帧号所在预设范围内的角度变化特征值与摆动特征值进行比较，确定所述后摆动作类型； 其中，x轴用以表征所述目标物跑步方向的前后、y轴用以表征所述目标物的左右、z轴用以表征所述目标物的上下。
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