宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司黄斯亭获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259772.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆是由黄斯亭;屠苏;徐海龙;宋怀文;孟凡坡;夏金龙;杨鹏飞;许挺设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆，所述方法包括：确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角；在方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据方向盘转角获取转向机补偿值；根据转向机补偿值对转向机进行控制。本发明的控制方法，能够在车辆处于直行状态且方向盘处于偏转状态时，根据方向盘转角对转向机进行控制，实现在当前点火循环中转向机处于零点位置。
本发明授权线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质、车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，所述线控转向系统中方向盘与转向机之间无机械连接，其特征在于，包括： 确定车辆处于直行状态时，获取方向盘转角； 在所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时，根据所述方向盘转角获取转向机转角，并将所述转向机转角的相反数作为转向机补偿值； 根据所述转向机补偿值对所述转向机进行控制，使在当前点火循环中所述转向机处于零点位置； 接收方向盘的转动指令； 根据所述转动指令对所述方向盘进行控制，其中，所述转向机跟随所述方向盘转动，使所述方向盘回到零点位置且保持与所述转向机零点同步。
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