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龙图腾网获悉广州智能装备研究院有限公司申请的专利一种传送带扫描定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214686.3，技术领域涉及：B65B35/24；该发明授权一种传送带扫描定位方法、装置、设备及存储介质是由彭云春;马艳艳;曾钰;胡培雄;李志伟设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传送带扫描定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传送带扫描定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取扫描传感器在初始位置时的扫描坐标系，对预设的面纸信息进行扫描配置；持续采集传送带的运动编码值、传感器的传感信号和控制扫描传感器运动的电机编码值，并在传送带上的待扫描面纸经过扫描传感器时，得到待扫描面纸的起始边缘点；根据起始边缘点和所述面纸信息，得到控制扫描传感器的扫描轨迹，从而得到扫描轨迹对应当前时刻的运动编码值、传感信号和电机编码值；根据扫描轨迹对应当前时刻的运动编码值、传感信号和电机编码值，结合起始边缘点和扫描坐标系，计算得到待扫描面纸的定位。本发明解决现有技术中视觉识别算法识别扫描准确性和效率低的技术问题。

本发明授权一种传送带扫描定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传送带扫描定位方法，其特征在于，包括： 获取扫描传感器在初始位置时的扫描坐标系，对预设的面纸信息进行扫描配置； 持续采集传送带的运动编码值、传感器的传感信号和控制扫描传感器运动的电机编码值，并在所述传送带上的待扫描面纸经过所述扫描传感器时，触发所述传感信号的变化，从而得到所述待扫描面纸的起始边缘点； 根据所述起始边缘点和所述面纸信息，得到控制扫描传感器的扫描轨迹，从而得到所述扫描轨迹对应当前时刻的运动编码值、传感信号和电机编码值； 根据所述扫描轨迹对应当前时刻的运动编码值、传感信号和电机编码值，结合所述起始边缘点和所述扫描坐标系，计算得到所述待扫描面纸的定位；其中，所述起始边缘点和所述扫描传感器的初始位置相同； 其中，所述根据所述扫描轨迹对应当前时刻的运动编码值、传感信号和电机编码值，结合所述起始边缘点和所述扫描坐标系，计算得到所述待扫描面纸的定位，具体为： 根据预设定位边缘点对应的运动编码值之间的差值，计算出各预设定位边缘点在传送带的传送方向的长度； 根据预设定位边缘对应的电机编码值，计算出各预设定位边缘点在所述扫描传感器运动轴向的长度； 根据各预设定位边缘点在传送带的传送方向的长度，以及在所述扫描传感器运动轴向的长度，通过矢量加法运算依次计算得到各预设定位边缘点在所述扫描坐标系上的位置信息； 对各预设定位边缘点进行直线多点拟合，得到所述待扫描面纸边线及其所在扫描坐标系上的点位和矢量方向； 根据所述边线的矢量方向，得到所述待扫描面纸在传送带上的夹角； 根据所述待扫描面纸的夹角和其边线的点位，结合所述待扫描面纸的尺寸，计算得到所述待扫描面纸的定位。

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