中国科学院深圳先进技术研究院宋展获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252176.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法是由宋展;郑东鑫;叶于平设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法。该方法包括：对台阶面进行拍摄，并同步采集编码条纹图案，进而获得多组编码条纹图案，其中各组编码条纹图案对应台阶面的不同位置，台阶面的每个台阶上具有多个标记点；利用二维高斯滤波对各组编码条纹图案进行降噪处理；针对所述编码条纹图案进行相位解包裹，并检测每组编码条纹图案中标记点的圆心在像素坐标系中的位置；基于相位高度模型进行三维标定，所述三维标定包括深度标定和横向标定，深度标定用于建立绝对相位与深度数据之间的关系，横向标定用于建立像素坐标与在世界坐标系中x轴和y轴的坐标之间的关系。本发明简单易操作，标定耗时少，并且能够准确获取物体的三维信息。
本发明授权一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统标定方法，包括以下步骤： 利用基于MEMS振镜的结构光三维扫描系统对台阶面进行拍摄，并同步采集编码条纹图案，进而获得多组编码条纹图案，其中各组编码条纹图案对应台阶面的不同位置，台阶面的每个台阶上具有多个标记点； 利用二维高斯滤波对各组编码条纹图案进行降噪处理； 针对所述编码条纹图案进行相位解包裹，并检测每组编码条纹图案中标记点的圆心在像素坐标系中的位置； 基于相位高度模型进行三维标定，所述三维标定包括深度标定和横向标定，深度标定用于建立绝对相位与深度数据之间的关系，横向标定用于建立像素坐标与在世界坐标系中x轴和y轴的坐标之间的关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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