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龙图腾网获悉广东盈动高科自动化有限公司申请的专利一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198283.4，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置是由戴祖泳;罗浩文;石智伟;杜昭辉;黄靖宇设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置，方法包括以下步骤：步骤S1：LED光源照射码道的编码图案产生反射光；步骤S2：线阵CCD读取反射光输出模拟信号，处理模拟信号产生矩形波信号；步骤S3：对矩形波信号进行逻辑化操作，转换为“0”、“1”、“3”、“4”的信息，抛弃间隔条纹“3”和“4”，形成2m位编码信息；步骤S4：对2m位编码信息进行检错，若不存在误码，则转至步骤S5；若存在误码，则根据错误图样表进行纠错，转至步骤S5；步骤S5：根据前m位获取绝对位置；本发明通过检错判断是否存在误码，根据错误图样表进行定位并纠错，得到正确的编码信息和对应的绝对位置，可靠性高，检错纠错的正确率和效率高。

本发明授权一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种具有检错纠错功能的单码道绝对位置定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：LED光源照射码道1的编码图案产生反射光； 所述码道1的编码图案的编码方法为： 若干个码元“0”和“1”构成伪随机m序列，在连续两个及以上的“1”或者“0”的部分，码元“1”由固定宽度为d1的黑色的“条”组成，码元“0”由同等固定宽度d1的白色的“空”组成，在连续两个及以上的“0”的部分，插入固定宽度为d2的黑色“条”，同时在连续两个及以上的“1”的部分，插入同等固定宽度d2的白色“空”，使d2d1； 在“1”和“0”交替出现的部分，码元“1”由固定宽度为d3的黑色的“条”组成，码元“0”由同等固定宽度d3的白色的“空”组成，其中d3＝d1+d2； 步骤S2：线阵CCD读取反射光输出模拟信号，处理模拟信号产生矩形波信号； 步骤S3：对矩形波信号进行逻辑化操作，转换为“0”、“1”、“3”、“4”的信息，抛弃间隔条纹“3”和“4”，形成2m位编码信息； 步骤S4：对2m位编码信息进行检错，若不存在误码，则转至步骤S5； 若存在误码，则根据错误图样表进行纠错，转至步骤S5； 步骤S5：根据前m位获取绝对位置。

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