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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157441.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质是由刘作斌;林有豪;陈羿飞;江成彤;胡汉义;杨华栋设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片；步骤S30、PLC通过模组类型以及模组照片对电池模组进行校验；步骤S40、PLC通过相机对电池模组进行定位后，基于配对规则、模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内；步骤S50、PLC将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组下线质量以及稳定性。

本发明授权一种电池模组下线配对方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池模组下线配对方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC对设于机器人上的相机进行标定校验，并设定一电池模组的配对规则；所述配对规则为模组类型的组队关系； 步骤S20、PLC基于来料信号，控制机器人移动相机到左侧来料工位或者右侧来料工位上，通过相机扫描电池模组的条码获取模组类型，通过相机拍摄电池模组的模组照片； 步骤S30、PLC通过MES系统匹配所述模组类型，判断是否存在所述模组类型，若否，则电池模组校验失败，并结束流程；若是，则： 通过机器学习技术，识别所述模组照片中的电池模组的线束安装是否正确，若是，则电池模组校验成功，并进入步骤S40；若否，则电池模组校验失败，并结束流程； 步骤S40、PLC通过相机识别电池模组的位置坐标，基于所述位置坐标计算对应的坐标偏移量，基于所述坐标偏移量移动机械手抓取电池模组； PLC判断各提升机的托盘是否空载，若是，则控制机器人将电池模组移栽到任意一个提升机的托盘内；若否，则通过提升机的RFID读写器读取托盘已经装载电池模组的模组类型，基于所述配对规则以及模组类型，控制机器人将电池模组移栽到对应的提升机上的托盘内； 步骤S50、PLC通过提升机内置的RFID读写器将模组类型写入托盘内的RFID芯片，并控制提升机对托盘内的电池模组执行下线操作。

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