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龙图腾网获悉国家能源投资集团有限责任公司;中国矿业大学申请的专利折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架及端部充填开采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147181.X，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架及端部充填开采方法是由李全生;赵波智;朱卫兵;郭春雷;李天宇设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架及端部充填开采方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架，包括底座、液压立柱、顶梁、充填支护板和吊臂，顶梁后端铰接有充填支护板，吊臂固定在充填支护板下部，吊臂包括依次连接的回转机构、升降机构、折叠机构和充填机构；通过吊臂实现多方位、长距离充填工作，使用时将其与常规液压间隔布置，解决传统充填工作面全部采用充填支架成本高的弊端。基于该靶向充填液压支架本发明还提出一种端部充填开采方法，仅在采空区端部进行充填并形成盆底式采空区，解决开采边界采动覆岩纵向裂隙张开度大、相邻岩层间纵向裂隙贯通度大的问题，同时工作面中部合理利用裂隙场演化规律，让其自行闭合，从而从源头控制生态恢复，减少煤炭开采活动对上覆岩层损伤破坏。

本发明授权折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架及端部充填开采方法在权利要求书中公布了：1.一种采空区端部充填方法，采用折叠式长距离伸缩靶向充填液压支架，所述靶向充填液压支架包括底座、液压立柱、顶梁、充填支护板和吊臂；所述底座和顶梁分别连接于液压立柱的底端和顶端，所述顶梁后端铰接有充填支护板并通过第三液压缸支撑，所述吊臂固定在充填支护板下部，所述吊臂包括依次连接的回转机构、升降机构、折叠机构和充填机构；所述回转机构固定在充填支护板下部用于实现吊臂在水平面方向上的旋转；所述升降机构两端分别连接回转机构下部与折叠机构前端，用于实现吊臂在垂直方向上的移动；所述折叠机构后端连接充填机构，用于控制充填机构靠近或远离靶向充填液压支架；所述充填机构位于整个吊臂末端； 其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：确定端部充填宽度 基于工作面开采参数与地质参数建立3DEC数值模型，通过数值模拟确定合理的采空区端部充填宽度，使位于工作面两端的各岩层中岩块间的纵向裂隙开度以及地表变形参数满足含水层保护需求以及地表变形控制需求； 步骤二：进行液压支架布置 基于工作面开采参数选定靶向充填液压支架和常规液压支架，自工作面一端向另一端进行液压支架布置，并根据靶向充填液压支架充填覆盖范围确定靶向充填液压支架位置；将充填管路的出浆口与靶向充填液压支架的横梁前端连接； 步骤三：进行工作面回采 进行工作面回采，并保持采空区上方直接顶稳定； 步骤四、进行工作面端部充填 采用靶向充填液压支架在采空区端部进行膏体充填，并在充填体凝固之前进行下一刀割煤工作，以使得顶板垮落，并压覆于充填体之上，将工作面端部充填体压变形形成盆底式采空区； 步骤五：重复步骤三和步骤四直至采完整个工作面。

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