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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116059500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140963.0，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法是由杜淼燕设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动控制导管运动的输送装置，包括控制模块、导管驱动机构、导丝驱动机构、血管鞘和Y阀，控制模块分别电连接并操控导管驱动机构和导丝驱动机构；导管驱动机构包括导管夹持滚轮、导管支撑座、可移动支撑杆和驱动底座，导管穿过导管夹持滚轮，并置于导管支撑座上，可移动支撑杆装于驱动底座的直线滑轨上，并与驱动底座相对移动；导丝驱动机构包括Y阀安装座、导丝驱动滚轮和导丝支撑座，Y阀置于Y阀安装座上，并通过弹簧压紧机构固定，Y阀安装座装于导丝支撑座上，导丝支撑座安装于驱动底座上，导丝穿过导丝夹持滚轮、Y阀和导管；本发明可控制不同类型导管的推进撤回，有效夹持导管固定其位置，大幅减少医生的操作。

本发明授权一种自动控制导管运动的输送装置及其输送方法在权利要求书中公布了：1.一种自动控制导管运动的输送装置，其特征在于：包括控制模块（1）、导管驱动机构（2）、导丝驱动机构（3）、血管鞘（4）和Y阀（7），所述控制模块（1）分别电连接并操控导管驱动机构（2）和导丝驱动机构（3）；所述导管驱动机构（2）包括导管夹持滚轮（2-1）、导管支撑座（2-2）、可移动支撑杆（2-3）和驱动底座（2-4），所述导管夹持滚轮（2-1）安装于导管支撑座（2-2）上，所述导管夹持滚轮（2-1）之间穿设有导管（6），所述导管（6）穿设在血管鞘（4）内，所述导管（6）置于导管支撑座（2-2）上，所述导管支撑座（2-2）安装在可移动支撑杆（2-3）一端，所述可移动支撑杆（2-3）另一端安装在驱动底座（2-4）的直线滑轨上，并与驱动底座（2-4）相对移动；所述导丝驱动机构（3）包括Y阀安装座（3-1）、导丝驱动滚轮（3-2）和导丝支撑座（3-3），所述Y阀（7）置于Y阀安装座（3-1）上，并通过弹簧压紧机构固定，所述Y阀安装座（3-1）安装在导丝支撑座（3-3）一侧，所述导丝支撑座（3-3）安装于驱动底座（2-4）上，所述导丝支撑座（3-3）上安装有导丝驱动滚轮（3-2），所述导丝驱动滚轮（3-2）之间穿设有导丝（5），所述导丝（5）依次穿过导丝驱动滚轮（3-2）、Y阀（7）和导管（6）；所述导管夹持滚轮（2-1）电连接控制模块（1），并由控制模块（1）控制其开合以松开或夹紧导管（6）；所述导管支撑座（2-2）上安装有直线位移传感器，所述直线位移传感器与控制模块（1）电连接，所述直线位移传感器用于实时动态的测量导管夹持滚轮（2-1）到导管（6）有效初始端的距离。

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