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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利转向控制方法和装置、存储介质、线控转向系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183318.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向控制方法和装置、存储介质、线控转向系统、车辆是由杨昆;牛勇彦设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制方法和装置、存储介质、线控转向系统、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向控制方法和装置、存储介质、线控转向系统、车辆，所述方法包括：获取当前时刻的方向盘角度和方向盘转速；根据方向盘角度确定转向执行器的第一转向角度；根据方向盘转速对第一转向角度进行补偿，得到第二转向角度；根据第二转向角度控制转向执行器进行转向。本发明的转向控制方法，能够根据方向盘转速、方向盘角度、车速以及转向执行器的转向输出扭矩的一种或多种对转向执行器的转向角度进行补偿，不需要增加额外的硬件配置，能够提升转向的动态响应能力。

本发明授权转向控制方法和装置、存储介质、线控转向系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的方向盘角度和方向盘转速； 根据所述方向盘角度确定转向执行器的第一转向角度； 根据所述方向盘转速对所述第一转向角度进行补偿，得到第二转向角度； 根据所述第二转向角度控制所述转向执行器进行转向； 所述根据所述方向盘转速对所述第一转向角度进行补偿，得到第二转向角度，包括： 根据所述方向盘转速确定转向补偿系数； 根据所述转向补偿系数对所述第一转向角度进行补偿，得到所述第二转向角度； 所述方法还包括： 获取当前时刻的车速和所述转向执行器的转向输出扭矩； 根据所述车速、所述转向输出扭矩和所述方向盘角度中的一种或多种，对所述转向补偿系数进行修正； 根据修正后的所述转向补偿系数对所述第一转向角度进行补偿，得到所述第二转向角度； 根据所述车速、所述转向输出扭矩和所述方向盘角度，对所述转向补偿系数进行修正，包括： 根据所述方向盘角度确定第一修正系数，并根据所述转向输出扭矩确定第二修正系数，以及根据所述车速确定第三修正系数； 对所述转向补偿系数、所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数进行相加或相乘，以对所述转向补偿系数进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：315899 浙江省宁波市北仑区新碶街道岷山路1388号商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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