买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州职业技术学院;张洪华申请的专利一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138706.3，技术领域涉及：B66B27/00；该发明授权一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪是由张洪华;张健;张小珍;肖婷;陈家城设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪，所述检测仪包括：底座、立杆、翻转臂杆、旋转臂杆、超声波测距器、以及靶块；所述立杆垂直设置于底座上且可旋转，所述立杆的端部开设有一第一槽口，所述翻转臂杆一端铰接设置于立杆的第一槽口内，且翻转臂杆在立杆上能进行上下翻转；所述旋转臂杆的一端可旋转地设置于所述翻转臂杆的另一端，所述旋转臂杆的另一端开设有第二槽口，所述超声波测距器铰接设置于旋转臂杆的第二槽口内；所述靶块位于所述扶梯扶手带上；所述超声波测距器包括AT89C51单片机、复位模块、梯级速度设置模块、超声波测距模块以及显示模块；可以做到实时控制和非接触式测量，提高检测精度。

本发明授权一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪在权利要求书中公布了：1.一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪，其特征在于：所述检测仪包括：底座、立杆、翻转臂杆、旋转臂杆、超声波测距器、以及靶块；所述立杆垂直设置于底座上且可旋转，所述立杆的端部开设有一第一槽口，所述翻转臂杆一端铰接设置于立杆的第一槽口内，且翻转臂杆在立杆上能进行上下翻转；所述旋转臂杆的一端可旋转地设置于所述翻转臂杆的另一端，所述旋转臂杆的另一端开设有第二槽口，所述超声波测距器铰接设置于旋转臂杆的第二槽口内；所述靶块位于所述扶梯扶手带上；所述超声波测距器包括AT89C51单片机、复位模块、梯级速度设置模块、超声波测距模块、以及显示模块；所述复位模块、梯级速度设置模块、超声波测距模块、以及显示模块均与所述AT89C51单片机连接； 将检测仪的底座设置于踏板面上，测试仪的超声波测距器设置于扶梯扶手带上，且对准靶块；通过梯级速度设置模块设定梯级或者踏板的速度值，通过超声波测距模块对靶块发送和接收超声波信号，利用AT89C51单片机进行分析和计算获得扶梯扶手带与梯级速度偏差并通过显示模块进行显示； 利用AT89C51单片机进行分析和计算获得扶梯扶手带与梯级速度偏差的方式为：通过超声波测距模块的超声波发生器在间隔设定时间T的两个时刻分别发出一个超声波信号，当超声波遇到被测的靶块后反射回来，分别被超声波测距模块的超声波接收器所接收； 利用AT89C51单片机程序设计，存储上述两组超声波从发射到接收的时间T0和T1；由于超声波在空气中传递速度已知，两组超声波间隔时间T秒，所以扶手带与梯级速度差ΔV计算公式为： ΔV＝S1-S02*T＝C*T1-T02*T 其中：ΔV为扶手带与梯级速度差； S1为后一时刻声波的来回路程； S0为前一时刻声波的来回路程； C为超声波在空气中传递速度； T1为后一组超声波发射到接收的时间； T0为前一组超声波发射到接收的时间； 则扶手带的运行速度相对于梯级、或踏板实际速度的允许偏差v'，v'＝ΔVV*100％；其中：ΔV为扶手带与梯级速度差；V为扶梯实际运行速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州职业技术学院;张洪华，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城联榕路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。