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龙图腾网获悉上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请的专利盾构推进系统推力超限的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123782.7，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾构推进系统推力超限的优化方法是由朱叶艇;秦元;孙骏;段崧;朱雁飞;张闵庆;焦磊;袁向华;吴文斐;章博雅;蔡丹丹;谭露;陆杰设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构推进系统推力超限的优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法，包括如下步骤：找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区；计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量；在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据推力增量确定第一增量区中推进油缸的个数；计算得到每个推进油缸的推力值；判断每个推进油缸的推力值是否在有效范围内。本发明有效地解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题，合理安排各个推进油缸的目标推力，使得推进油缸提供有效的推力，从而保证盾构按照设定路线进行掘进，防止盾构出现停推的现象。

本发明授权盾构推进系统推力超限的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构推进系统推力超限的优化方法，所述盾构推进系统包括沿所述盾构截面间隔设置的若干个推进油缸，所述推进油缸的推力设定有有效范围，其特征在于，包括如下步骤： S11.找出目标推力超出所述有效范围的若干推进油缸并定义为超限区； S12.计算所述超限区中每个推进油缸的目标推力与所述有效范围的最大值或最小值的差值，并将若干差值相加以得到推力增量； S13.建立原点O与盾构推进系统的中心相重合的xOy坐标系，且y轴负半轴与所述超限区的中心线相重合，x轴垂直于所述y轴，建立XOY坐标系，且X轴沿水平方向延伸，Y轴沿竖直方向延伸； S14.在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据所述推力增量确定所述第一增量区中推进油缸的个数，定义所述第一增量区与所述超限区之间的若干推进油缸为第二增量区和第三增量区，且第一增量区中每个推进油缸的目标增量为ΔF1，第二增量区中每个推进油缸的目标增量ΔF2，第三增量区中每个推进油缸的目标增量ΔF3； S15.根据ΔF1、ΔF2、ΔF3以及每个推进油缸距X轴和Y轴的距离计算得出ΔF1、ΔF2和ΔF3，进而计算得到每个推进油缸的推力值； S16.判断每个推进油缸的推力值是否在所述有效范围内； 若在所述有效范围内，则输出每个推进油缸的推力值，若有部分推进油缸不在所述有效范围内，则循环S11～S16，直至每个所述推进油缸的推力值都在所述有效范围内。

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