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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种改进的RefineDet的管道缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158656.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种改进的RefineDet的管道缺陷检测方法是由张婷;马聪;陈迎春;刘兆英设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的RefineDet的管道缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的RefineDet的管道缺陷检测方法。首先，RefineDet的主干网络修改为Swin‑transformer；其次，把经过Neck模块的多尺度特征融合后输出的特征用作anchor细化模块的anchors的分类和微调，这样使得anchor细化模块输出的Refinedanchors更准确，进而使得目标检测模块能更好的进行目标的定位；最后，使用warmup和cosine的学习率调整策略，并且使用Adamw优化器训练改进的RefineDet网络。本发明的基于RefineDet的改进方法能够有效提高管道缺陷检测的平均准确率。

本发明授权一种改进的RefineDet的管道缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种改进RefineDet的管道缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取管道缺陷数据集Xs以及对应的标签YS；将Xs按7∶3的比例划分为训练集Xtrain和测试集Xtest；Xs包含Ns个样本，训练集Xtrain包含Ntrain个样本，测试集Xtest包含Ntest个样本； 步骤2：构建改进的RefineDet模型，该改进的RefineDet模型由4个分支组成，分别为主干网络、Neck模块、anchor细化模块和目标检测模块： 步骤3：损失函数包括anchor细化模块的损失函数和目标检测模块的损失函数，具体为： 步骤3.1：anchor细化模块根据每个anchor是否存在目标分为两类，进行anchors的二分类和回归损失计算；使用的损失函数分别为交叉熵损失函数和平滑L1损失函数； 交叉熵损失函数为： 其中，yi是标签值，y′i是预测值，n为训练集Xtrain样本的数量Ntrain； 平滑L1损失函数的公式为： 其中v＝vx，vy，vw，vh表示真实边框的中心点坐标vx，vy和框的宽度vw以及高度vh，表示预测框的中心点坐标和框的宽度以及高度x、y、w和h表示框的中心点坐标x，y以及框的宽度w和高度h； 步骤3.2：目标检测模块的损失函数分别为交叉熵损失函数和平滑L1损失函数； 交叉熵损失函数为： 其中，yi是标签值，y′i是预测值，n为训练集Xtrain样本的数量Ntrain； 平滑L1损失函数的公式为： 其中v＝vx，vy，vw，vh表示真实边框的中心点坐标vx，vy和框的宽度vw以及高度vh，表示预测框的中心点坐标和框的宽度以及高度x、y、w和h表示框的中心点坐标x，y以及框的宽度w和高度h； 步骤4：使用warmup和cosine的学习率调整策略，使用Adamw优化器训练改进的RefineDet网络； 步骤5：在测试集上测试训练好的改进的RefineDet网络，计算平均准确率。

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