中交海洋建设开发有限公司;宁德市金澳实业有限公司;福建省南方船业有限公司檀志强获国家专利权
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龙图腾网获悉中交海洋建设开发有限公司;宁德市金澳实业有限公司;福建省南方船业有限公司申请的专利一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071042.3，技术领域涉及：B63B35/14；该发明授权一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法是由檀志强;黄祖荣;陈伟鹏;余燕娟;韩瑶瑶;彭亮亮;朱西河;赵鑫;赵树理;李苏晨设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明是一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法，包括主体框架、主体渔网、拖尾渔网、沉浮推进器、前进推进器、摄像头、补光灯、控制箱。本发明解决了水中打捞漂浮在水面，悬浮在水中，沉入水底的死鱼的问题，捕捞可靠人工遥控完成，且死鱼收集机器人容量大，准确度高。
本发明授权一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半潜式深远海养殖网箱死鱼收集机器人，其特征在于，包括： 主体框架1，所述主体框架1为长方体形状的中空的铝合金管材构成； 所述主体框架1包括：4根纵梁2、5根横梁3、4根立柱4，4根纵梁2两端均为带水密旋盖12的密闭舱，作为设备舱或作为浮力调节舱; 主体渔网10，覆盖在所述主体框架1的上下左右四个面上，并通过网线绑扎与所述主体框架1固定；形成半封闭式收集空间; 拖尾渔网11，所述拖尾渔网11为袋状，所述拖尾渔网11的开口边缘通过网线绑扎在所述主体框架1艉部2根横梁3和2根立柱4上； 沉浮推进器5，共有四个，分别安装在所述主体框架1上侧四角位置，所述沉浮推进器5用于提供向上或向下游动的推力； 前进推进器6，共有两个，分别安装在所述主体框架1上侧左右两边的中部位置，所述前进推进器6用于提供向前或向后游动的推力； 摄像头8，用于拍摄水下影像； 补光灯15，设置在所述主体框架1上，用于为所述摄像头8补光； 控制箱7，设置在所述主体框架1上，用于控制每个所述沉浮推进器5、前进推进器6的运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交海洋建设开发有限公司;宁德市金澳实业有限公司;福建省南方船业有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区自贸试验区(东疆保税港区)呼伦贝尔路416号铭海中心1号楼-2、7-212；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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