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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098928.7，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法是由张志强;付伟祺;侯小舸;肖华;王伟;高正平设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法，包括移动平台、回转模块、浮动打磨装置和摆臂模块；浮动打磨装置和摆臂模块整体与回转模块连接，回转模块带动整个机械臂绕X轴进行回转运动，移动平台带动回转模块X向移动；浮动打磨装置安装在所述摆臂模块的移动平台上，摆臂模块与回转模块相连，摆臂模块通过角度调整电机绕R2轴对所述浮动打磨装置打磨进行角度调整。本发明的多自由度可适应圆弧回转面绝热层的多角度打磨要求，同时回转电机的回转运动可以提高再进行打磨作业时候的效率，其整体运动形式较为简单，打磨效率高；打磨作业时实时压紧绝热层，保护绝热层与箱体真空吸附状态，并自动生成轨迹进行打磨作业。

本发明授权一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型发动机燃烧室圆弧回转面封头绝热层打磨装置，其特征在于：包括移动平台、回转模块、浮动打磨装置和摆臂模块；其中，浮动打磨装置和所述摆臂模块整体与所述回转模块连接，所述回转模块带动整个机械臂绕X轴进行回转运动，所述移动平台带动回转模块X向移动； 所述浮动打磨装置安装在所述摆臂模块的移动平台上，摆臂模块与回转模块相连，摆臂模块通过角度调整电机绕R2轴对所述浮动打磨装置打磨进行角度调整； 所述浮动打磨装置包括浮动框架和打磨模块，所述浮动框架连接在所述摆臂模块上对打磨模块进行浮动调节； 所述浮动框架包括浮动打磨装置固定板，六轴力传感器固定在最底部的浮动打磨装置固定板上，浮动框架固定件安装于六轴力传感器之上，在浮动框架固定件上的零件依次为角度调节板，角度调节定心轴，弹簧固定底板，导轨衬块，导轨，滑块，打磨模块安装板，其中角度调节板通过角度调节定心轴来对弹簧固定底板进行定位，以及角度调节板还可通过其上的圆弧滑槽进行角度的调节，用来调整打磨时候的固定角度，在弹簧固定底板上安装有两组螺杆螺母组，螺杆螺母组中间穿过两对浮动弹簧以及浮动弹簧中间的弹簧挡块，其中弹簧挡块对称固定于打磨模块安装板上； 所述打磨模块包括安装于浮动框架上的打磨模块固定板，打磨电机固定座安装于打磨模块固定板上，同时其它部分的零件都绕着R1轴安装于打磨电机固定座上，其分布从下至上为打磨电机、打磨电机传动联轴器、打磨传动钢轴、支撑轴承、打磨刀盘、靠模底板、刀盘靠模，其中打磨电机固定于打磨电机固定座下方，靠模底板固定于打磨电机固定座上方，刀盘靠模固定于靠模底板上，支撑轴承嵌于打磨电机固定座内部支撑着打磨传动钢轴，刀盘靠模和靠模底盘用来控制打磨的深度和压紧绝热层。

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