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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利一种卡扣装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077931.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种卡扣装配系统是由陈亮;仇建鹏;萧剑斌;鲁泽;刘杰设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡扣装配系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卡扣装配系统，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器；所述机械臂与所述取放器连接并用于带动所述取放器移动，所述视觉定位组件设置在所述取放器上并用于定位所述取放器位置，所述视觉定位组件与所述机械臂通信连接；取料时，所述机械臂带动所述取放器移动至取料工位，所述取放器抓取卡扣；装料时，所述机械臂带动所述取放器移动至安装工位，所述取放器释放卡扣。本申请能够实现自动化安装卡扣，提高作业效率和作业品质。

本发明授权一种卡扣装配系统在权利要求书中公布了：1.一种卡扣装配系统，其特征在于，包括机械臂、视觉定位组件和用于装夹卡扣的取放器； 机械臂与取放器连接并用于带动取放器移动，视觉定位组件设置在取放器上并用于定位取放器位置，视觉定位组件与机械臂通信连接； 取料时，机械臂带动取放器移动至取料工位，取放器抓取卡扣； 装料时，机械臂带动取放器移动至安装工位，取放器释放卡扣；取放器包括基座、卡紧机构和触发机构，卡紧机构包括卡紧座、第一卡接部和第二卡接部，卡紧座和触发机构均设置在基座上，第一卡接部和第二卡接部分别可弹性活动地连接在卡紧座上； 第一卡接部上设有第一连接柱、第一卡接唇和第一凸部，第二卡接部上设有第二连接柱、第二卡接唇和第二凸部，第一连接柱和第二连接柱分别连接在卡紧座上，第一卡接唇设置在第一连接柱的外侧，第二卡接唇设置在第二连接柱的外侧； 触发机构包括触发块，触发块可活动地连接在基座上，触发块上设有解锁斜面； 锁定时，触发块上的解锁斜面与第一凸部和第二凸部分离，第一连接柱和第二连接柱在自身弹力作用下保持张开与使得第一卡接唇和第二卡接唇能够与卡扣卡接； 解锁时，触发块朝向第一凸部和第二凸部的方向移动，并使得第一凸部和第二凸部与解锁斜面接触，第一连接柱和第二连接柱在解锁斜面的导向作用下朝相互靠近的方向活动，从而使得第一卡接唇和第二卡接唇能够朝相互靠近的方向活动，进而使得第一卡接唇和第二卡接唇与卡扣分离解锁。

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